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成都哈工驱动科技有限公司
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成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
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一种具有母线级联结构的伺服驱动器
本实用新型涉及电机伺服系统领域,具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器,包括机箱和设置于机箱工作腔内的整流模块、控制器、刹车制动模块和多个驱动器,控制器通过电路板连接多个驱动器,电路板的一端通过控制线和控制器相连,另一...
刘全兴
岳春城
周旭
李海涛
文献传递
一种电磁屏蔽机箱
本实用新型公开了一种电磁屏蔽机箱,其包括由底板、顶板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板共同围成的矩形封闭箱体,前侧板、后侧板均通过螺栓分别与底板、左侧板和右侧板可拆卸连接,且前侧板、后侧板分别与底板、左侧板和右侧板的接触端...
曾恒
郭渠明
罗云
一种调平控制箱
本实用新型公开了车载设备领域的一种调平控制箱,包括箱体,所述箱体的下底面设有航插组件,所述箱体的下方还设有整机安装支架,所述整机安装支架包括架空层,所述架空层位于所述箱体的正下方,所述航插组件容纳于所述架空层内。将航插组...
王羽弦
杨洪
岳春城
一种具有铜鸡眼结构伺服驱动器的加工工艺
本发明提供一种具有铜鸡眼结构伺服驱动器的加工工艺,包括:步骤一、将底板的两侧均开设第一安装槽,并将用于承载电子元器件的电路板安装在第一安装槽内;步骤二、在电路板上安装铜鸡眼状连接组件;步骤三、相邻的电路板之间进行上下重叠...
刘全兴
岳春城
周旭
李海涛
一种永磁同步电机定子电磁参数辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机定子电磁参数辨识方法,包括:步骤1:固定电气角度,使机械角度为0;步骤2:通过调节输出PWM脉冲宽度调节输出电压,当输出电流大于0.75倍额定电流时,获取当前输出电压,继续调节输出PWM脉冲宽...
陈汝兵
岳春城
王崇卫
基于伺服驱动的共直流母线对拖装置
本发明公开了一种基于伺服驱动的共直流母线对拖装置,包括负载电机、被测电机、测试扭矩仪和储能稳压器,储能稳压器通过直流母线输出端与负载驱动器和测试驱动器连接;所述储能稳压器包括依次连接的整流电路、储能电容和泄放电阻;当被测...
杨洪
郭渠明
刘全兴
一种伺服控制实时位置规划方法及系统
本发明公开了一种伺服控制实时位置规划方法及系统,应用于伺服电机智能控制技术领域,方法包括:获取目标伺服电机的当前位置、目标位置和当前速度;当目标位置发生变化时,将目标伺服电机从当前位置到目标位置之间的运动轨迹划分为四个分...
陶良驹
朱冬
廖秋涵
刘全兴
胡淼
周治宇
车载一体化电机驱动器
本实用新型公开了车载设备技术领域的车载一体化电机驱动器,包括电机,所述电机的输入端连接有驱动机,所述电机的输出端连接有减速机,所述电机位于所述驱动机的下方;所述驱动机包括顶部为开口的壳体,所述开口处设有上盖,所述上盖能与...
朱冬
廖秋涵
岳春城
蒋睿琦
胡淼
李月姣
便于散热的伺服驱动器
本实用新型涉及先进制造装备技术领域,具体涉及一种便于散热的伺服驱动器,包括底座和外壳,外壳内部中空形成保护腔,保护腔在外壳的下侧形成开口,保护腔内设有功率板,功率板包括从上至下依次相连的FR4板、陶瓷板和金属板,金属板与...
李易
王崇卫
岳春城
文献传递
小体积伺服驱动器
本实用新型涉及先进制造装备,具体涉及一种小体积伺服驱动器,包括底座和外壳,外壳内部中空形成保护腔,保护腔在外壳的下侧形成开口,保护腔内从下至上依次设有功率板、驱动板、电源板和控制板,功率板与底座的上侧相连;功率板、驱动板...
李易
刘强强
周帆
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