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武汉中海庭数据技术有限公司

作品数：934 被引量：15H指数：2
相关机构：上海汽车集团股份有限公司北京四维图新科技股份有限公司北京建筑大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程天文地球更多>>

合作机构

文献类型

  • 922篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 3篇标准

领域

  • 349篇自动化与计算...
  • 78篇文化科学
  • 61篇交通运输工程
  • 6篇天文地球
  • 6篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇政治法律
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇农业科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 293篇地图
  • 234篇车道
  • 138篇图像
  • 129篇存储介质
  • 120篇地图数据
  • 104篇驾驶
  • 100篇点云
  • 89篇车辆
  • 82篇电子设备
  • 81篇路口
  • 67篇自动驾驶
  • 60篇地图制作
  • 56篇众包
  • 52篇拓扑
  • 46篇聚类
  • 44篇自动化
  • 40篇点云数据
  • 39篇网络
  • 38篇矢量
  • 37篇边线

机构

  • 934篇武汉中海庭数...
  • 6篇上海汽车集团...
  • 3篇清华大学
  • 3篇北京建筑大学
  • 3篇北京四维图新...
  • 2篇三峡大学
  • 2篇武汉大学
  • 2篇北京百度网讯...
  • 2篇交通运输部公...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇国家测绘产品...
  • 1篇深圳元戎启行...
  • 1篇易图通科技(...
  • 1篇广州小马智行...
  • 1篇深圳市金溢科...
  • 1篇武汉光庭信息...
  • 1篇北京初速度科...
  • 1篇腾讯大地通途...
  • 1篇上海淞泓智能...
  • 1篇广州小鹏汽车...

作者

  • 2篇季铮
  • 1篇曾佳
  • 1篇李仁杰
  • 1篇王俊英
  • 1篇王健

传媒

  • 3篇上海汽车
  • 2篇长江信息通信
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇地理空间信息
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇区域治理

年份

  • 72篇2024
  • 258篇2023
  • 249篇2022
  • 137篇2021
  • 123篇2020
  • 73篇2019
  • 20篇2018
  • 2篇2017
共 934 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种激光雷达标定装置
本实用新型涉及一种激光雷达标定装置，包括旋转驱动机构、距离调节机构和角度/面积调节机构；旋转驱动机构的固定端固定设置，其旋转端用于搭载被标定的激光雷达；所述距离调节机构设置在旋转驱动机构的外侧，用于调节距离调节机构的活动...
张皓周超吕生伟罗跃军
基于http/https协议动态反向代理方法、代理服务器及系统
本发明公开了一种基于http/https协议动态反向代理方法、代理服务器及系统，其方法包括以下步骤：配置多种内置服务器的动态路由信息，并配置lua脚本；根据所述lua脚本，对多种所述内置服务器的动态路由信息进行更新；获取...
唐瑞邱盼盼万木春罗跃军
一种地物网格切割后的存储方法及系统
本发明涉及一种地物网格切割后的存储方法及系统，该存储方法包括：地物跨网格单元时，计算得到地物的每条边与任一网格单元的边的交点；将地物的各个顶点分别归入该顶点所在的网格单元，将各个交点分别归入该交点所在边所属的一个网格单元...
谢琛郭杨斌罗跃军
一种基于双目视觉的高精度地图更新方法及装置
本发明一种基于双目视觉的高精度地图更新方法及装置，其方法包括：至少获取一组双目图像，利用图像分割模型对所述双目图像进行分割，得到每目图像的地图要素信息；将双目图像的地图要素信息进行立体匹配，并根据匹配结果计算深度图；将所...
万齐斌王畅尹玉成刘奋
图像检测目标空间定位方法及系统
本发明实施例提供一种图像检测目标空间定位方法及系统，该方法包括：跟踪检测目标Bbox以及图像的整个区域内的第一角点；采用GPS的位姿三角化跟踪到的第一角点，并优化相机位姿；采用优化后的相机位姿三角化在图像的Bbox区域内...
江正吴凯辛梓罗跃军
高精度地图制作中箭头类标线自动提取方法和装置
本发明实施例提供高精度地图制作中箭头类标线自动提取方法和装置，使用三维点云数据作为输入，端到端自动提取箭头目标形点，使用图像关键点回归的方法有效提取箭头形点，保证箭头提取精度满足高精地图制作需求；使用点云语义分割获取高层...
李叶伟刘奋罗跃军
文献传递
一种高精度地图异源数据道路匹配方法及系统
本申请提供的一种高精度地图异源数据匹配方法及系统，方法包括以下步骤：读取高精度地图异源数据，并识别获取高精度地图异源数据的路口内外道路；对路口外道路基于几何形态进行匹配，获取路口外道路匹配结果；对路口内道路进行道路匹配，...
尹玉成周凯昇陈高攀罗跃军
一种基于dubins曲线的最小曲率轨迹生成方法及装置
本发明涉及一种基于dubins曲线的最小曲率轨迹生成方法及装置，其方法包括：获取目标dubins曲线的起点坐标及对应的方向向量、终点坐标以及对应的方向向量；根据所述起点坐标及对应的方向向量、终点坐标以及对应的方向向量判断...
余宿尹玉成石涤文张志军
一种基于Geojson数据对不规则点串面处理的方法及装置
本发明涉及一种基于Geojson数据对不规则点串面处理的方法及装置，其方法包括：获取高精度地图中的多个不规则图形的外轮廓点，提取每个不规则图形的多个关键顶点并根据其计算外轮廓的外包围盒的顶点；以所述外包围盒中的任一个顶点...
卜世杰罗跃军
一种车道级引导线提取方法及提取系统
本发明提供一种车道级引导线提取方法及提取系统，其中，提取方法包括：获取众包采集车采集的众包轨迹，对部分明显偏离道路面的轨迹进行过滤处理；根据车道边线数量或车道变化状况，对过滤后的轨迹进行分段，得到多个分段轨迹；对多个分段...
覃飞杨尹玉成石涤文蔡晨刘奋
文献传递
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