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中国人民解放军海军航空大学
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一种应用于ROS测试仪器控制系统
本发明提供了一种应用于ROS(机器人操作系统)的测试仪器控制系统,由控制端、界面端、控制计算机组成,其主要技术特点如下:控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构,将传统一体式设计分布化:控制系统可运行于单台或...
郭凯
李文海
孙伟超
刘勇
祝大程
一种组合特征多源卫星信息航迹关联方法及系统
本发明公开一种组合特征多源卫星信息航迹关联方法及系统,涉及舰船目标数据关联跟踪处理技术领域,方法包括:基于航迹先验信息划分选定一个基准遥感卫星传感器、一个或多个辅助遥感卫星传感器;根据基准遥感卫星传感器对应的待用航迹数据...
姚力波
孟洁
孙炜炜
林迅
肖化超
李晓博
高飞
协方差阵-位置偏差联合检验的虚假航迹鉴别方法及系统
本发明涉及一种基于多参量联合检验的虚假航迹鉴别方法及系统。该方法包括:通过任意两个雷达获取真实目标的位置;将任意两个雷达获得的极坐标量测转化为直角坐标,得到两直角坐标向量之差;计算两直角坐标向量之差的方差阵;对方差阵进行...
张翔宇
黄婧丽
孙殿星
王国宏
张亮
杨林
文献传递
一种基于层次化模型的装备测试序列生成方法
本发明涉及一种基于层次化模型的装备测试序列生成方法,该方法步骤包括:根据待测装备的结构构建结构维、故障维和测试维;建立层次化模型;推理故障率;计算部件层故障模式重要度;分配测试性指标;建立零件层故障测试模型;优化部件层故...
秦亮
肖支才
聂新华
吕佳朋
秦玉峰
一种学校图书馆书籍借阅机
本实用新型公开了一种学校图书馆书籍借阅机,包括,主体组件,包括借阅机本体以及支撑件,所述支撑件固定于所述借阅机本体底部四角,防护组件,设置于所述借阅机本体上,包括防护件、传动件、复位件以及限位件,所述防护件设置于所述借阅...
单晨
王蓉
王鑫
程卉
李茜华
王丰
一种改进的模拟电路信号降噪方法
本发明公开了一种改进的模拟电路信号降噪方法,包括以下步骤,S1:对原始信号X进行SVD降噪,得到个数为d的非零奇异值序列;S2:确定初始阶数i=2;S3:将前i个奇异值置零进行重构及逆运算,得到滤除信号N′<Sub>i<...
盛沛
徐学文
张广法
戴勇军
盖炳良
郑振
白玉
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基于二维分数阶傅里叶变换的移频干扰鉴别方法
本发明属于雷达抗干扰领域,针对自卫式移频干扰识别概率低、难以有效抑制问题,提出了一种基于二维分数阶傅里叶变换(2D‑FRFT)的移频干扰鉴别方法。首先,对一个相干处理间隔回波分别进行相参积累和2D‑FRFT处理;其次,对...
王国宏
张亮
张翔宇
于洪波
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一种基于加密算法的武器装备数据混合加密方法
本发明涉及一种基于加密算法的武器装备混合加密方法,包括:步骤1,接收方使用一种公钥密码算法生成公钥和私钥,双方再使用一种分组加密算法生成轮密钥;步骤2,接收方使用一种Hash函数计算公钥和轮密钥的Hash值,然后将密钥和...
丛林虎
肖支才
陈育良
秦亮
方轶
祁亚辉
王凤芹
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一种实时振动环境数据采集装置
本实用新型涉及环境数据采集领域,特别是涉及一种实时振动环境数据采集装备。包括数据处理单元和数据采集单元,数据处理单元和数据采集单元通过数据传输线连接;数据处理单元包括机箱、主控模块、数据采集模块、DC‑DC电源、可充电电...
李尚璁
肖支才
王朕
丛林虎
刘鲁钰
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聂新华
一种基于四元数球面线性插值的固定翼飞机姿态控制方法
本发明公开了一种基于四元数球面线性插值的固定翼飞机姿态控制方法,该方法包括:基于动力学模型搭建角速度、过载的增稳系统;解算得到当前姿态角,分别将当前姿态角和预设的目标姿态角转化为当前姿态四元数和目标姿态四元数;以及将目标...
付宇鹏
张立民
邓向阳
徐涛
朱子强
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