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一种窄脉冲高峰值功率激光器的驱动电路
本申请提供了一种窄脉冲高峰值功率激光器的驱动电路,该驱动电路的核心包括电源模块、脉冲信号整形模块、快速开关模块和储能保护模块,脉冲信号由FPGA提供上升沿达1纳秒,脉宽10纳秒的脉冲信号,通过脉冲信号整形模块整形并提供高...
储诚伟
应忠建
张合勇
白云峰
陈嵩
文献传递
一种调频连续波激光雷达接收机信号频谱分析系统及方法
本发明公开了一种调频连续波激光雷达接收机信号频谱分析系统,该系统将接收的当前模拟电信号进行滤波和增益,将滤波和增益后的当前模拟电信号进行粗鉴频,得到估算的当前模拟电信号频率,选择出需要进行混频的本振频率,并将滤波和增益后...
黄锦熙
陈一帆
巩少斌
潘汉球
白云峰
一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法
本发明公开了一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法,包括TOF模组模块、交互子模块和控制器模块,通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光,输出固定频率、固定幅值的方波;通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期,...
张灿伟
胡忠强
宋复俊
尚伟涛
张华
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一种基于数据流模式的深度卷积神经网络推理加速方法
本发明公开了一种基于数据流模式的深度卷积神经网络推理加速方法。为了克服有技术采用帧模式的方式进行推理,推理延时大,片上储存要求更高的问题;本发明包括以下步骤:S1:以流模式获取图像数据;S2:纵向对流模式数据进行前向计算...
余小欢
朱程利
徐勇军
哈融厚
白云峰
文献传递
一种新型深度相机结构
本实用新型公开了一种新型深度相机结构,其包括:外壳,上下两端分别具有上开口和下开口,所述外壳的内部间隔地安装有激光光源、深度镜头和主控板,所述激光光源和主控板分别设置在所述外壳的上下两侧,所述深度镜头设置在所述外壳的中部...
陈文华
张博
王坤强
白云峰
陈嵩
文献传递
一种基于全视场平面标定板的RGBD双目标定方法及系统
本发明公开了基于全视场平面标定板的RGBD双目标定方法,至少获取6张待标定相机不同位姿下的平面标定板的图像,平面标定板包括一个包含若干个黑白相间单元格的棋盘格和三个标记圆点,所述平面标定板尺寸远大于相机视场;对图像采用基...
罗义鸣
杨金峰
王蓉
黄鑫
张合勇
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分拣器
1.本外观设计产品的名称:分拣器。;2.本外观设计产品的用途:用于分拣一定大小的颗粒物体。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
张华
徐帅华
吴晟
一种跳远检测方法与检测装置
本发明公开了一种跳远检测方法与检测装置,实现了基于视觉的跳远检测,通过获取跳远区域的图像数据的进行分析检测,得到跳远者的实际跳远距离,解决了目前跳远检测对实际跳远距离精度无法保证、且设备造价昂贵、不方便携带等问题。
徐勇军
余小欢
李金羲
蒋翌欣
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红外相机(一体式)
1.本外观设计产品的名称:红外相机(一体式)。;2.本外观设计产品的用途:用于一种一体式红外相机的拍摄。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
张华
郑中柱
姜涛
一种RGB-D配准精度测试方法及设备
本发明公开了一种RGB‑D配准精度测试方法及设备,克服了现有技术配准、去畸变运算且测试数据庞杂导致的计算资源浪费、测试难度高的问题,包括获取拍摄对象平面孔洞测试卡配准后的深度图和配准后的彩色图;提取深度图和彩色图图像上的...
李柯蒙
杨金峰
张合勇
王蓉
罗义鸣
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