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北京欣奕华科技有限公司
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阜阳欣奕华材料科技有限公司
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2,3,5,6‑四氟‑7,7′,8,8′‑四氰二甲基对苯醌及其制备方法
本发明公开了2,3,5,6‑四氟‑7,7′,8,8′‑四氰二甲基对苯醌及其制备方法。根据本发明的制备方法包括:重氮化步骤:化合物A与化合物B发生重氮化反应,转化为化合物C;还原步骤:化合物C被还原为化合物D;氧化步骤:化...
姜坤
洪豪志
李江涛
刘杰
文献传递
一种石墨烯粉体的制备方法
本发明涉及纳米材料制备技术领域,特别是涉及一种石墨烯粉体的制备方法。包括以下步骤:(1)制备氧化石墨烯溶液;(2)向所述氧化石墨烯溶液中加入有机小分子,搅拌,干燥,得到含有有机小分子的氧化石墨;(3)将干燥后的含有有机小...
岳爽
段红云
韩耀华
常珊
文献传递
一种目标检测及定位的方法及装置
本申请公开了一种目标检测及定位的方法及装置,用以基于深度学习方式实现运动捕捉系统中检测目标的检测及像素级分割,从而得到检测目标的世界坐标,有效提高了目标检测的成功率和精确度。本申请提供的一种目标检测及定位的方法包括:根据...
韩松杉
朱明明
许义恒
郭若楠
张弥
一种拓扑节点的识别方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种拓扑节点的识别方法、装置、设备及介质,用以自动识别地图中的拓扑节点,提高路径规划效率。所述拓扑节点的识别方法,包括:获取待识别拓扑节点的地图图片;在确定所述待识别拓扑节点的地图图片满足预设要求时,将所述待...
许义恒
彭浩
郭若楠
韩松杉
张弥
文献传递
一种有机电致发光化合物及其制备方法与应用
本发明涉及有机电致发光材料技术领域,尤其涉及一种有机电致发光化合物及其制备方法与应用;所述有机电致发光化合物具有如式I所示结构,通过分子结构和取代基的设计赋予了所述有机电致发光化合物较高的玻璃化转变温度和良好的热稳定性,...
郭林林
王占奇
李志强
陆金波
丁言苏
文献传递
一种机器人控制系统、机器人设备
本发明公开了一种机器人控制系统、机器人设备,用以缩短总线型机器人控制系统对安全传感器的响应时间,提高控制系统的安全性。机器人控制系统包括:一个主控制器、以及多个子控制器,每一子控制器包括微控制器、每一子控制器连接若干安全...
杨春卫
王松柏
刘正勇
文献传递
2‑氨基嘧啶类化合物、有机电致发光器件及显示装置
本发明公开了一种2‑氨基嘧啶类化合物及包含有该2‑氨基嘧啶类化合物的有机电致发光器件及显示装置。本发明的2‑氨基嘧啶类化合物如通式(I)所示,其中,Ar<Sup>1</Sup>、Ar<Sup>2</Sup>和Ar<Sup...
王占奇
一种图像处理方法及装置
本申请公开了一种图像处理方法及装置,用以提高火焰区域的检出率,降低误报率。本申请实施例提供的一种图像处理方法,包括:采集图像,并对采集到的图像进行高动态范围曝光合成,生成待检测图像;对所述待检测图像进行火焰区域检测,当确...
刘文彬
服务机器人
1.本外观设计产品的名称:服务机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于家庭智能服务或各行业场景下的导向、导购、信息查询、点餐等人机交互式服务。;3.本外观设计产品的设计要点:产品形状。;4.最能表明本外观设...
王雪飞
赵家阳
张弥
一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质
本公开涉及测试技术领域,公开了一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质,该方法为:针对栅格地图中的任意一个栅格,基于任意一个栅格对应的目标权重矩阵中的各元素和目标栅格组的占用情况的变化值,确定任意一个栅格的等效占用...
赵世迁
赵家阳
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