中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
- 作品数：169 被引量：88H指数：4
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- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
- 采掘装备大型装载机构的设计研究
- 2022年
- 随着采掘装备向超大型、高效率、多设备协同作业等方向发展,对装载机构形式、装载能力相应地也有了全新要求。基于大型、高效矿山对采掘装备装载机构的实际需求,总结了装载机构的几个发展方向,论述了关键结构的设计特点,并提出了一种较准确的装载功率计算方法。
- 董晓龙王本林杨文帅王科胡成军
- 关键词：采掘装备装载机构铲板
- 一种往复式自动升降浮选机推泡方式
- 本发明公开了一种往复式自动升降浮选机推泡方式，单曲柄绕回转中心A的旋转运动，经双连杆、双滑块转化为驱动两套推泡装置的往复直线运动；在往复直线运动的的两个极限位置，即曲柄上B点处于B1和B2点时，分别触发两套推泡装置的上下...
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- 一种液压拔齿套专用装置
- 本实用新型属于连采机截割滚筒维修技术领域，具体涉及一种液压拔齿套专用装置，包括：手动油泵高压胶管密封连接外缸筒3进油阀2，外缸筒3内腔右端设置内缸筒4，内缸筒4螺纹连接顶套5，顶套5抵贴截齿座7，截齿座7内套截齿套8，截...
- 潘格格李波袁鹏喆梁鹏昊李泰萌李哲
- 矿用钻机电液系统典型故障分析与处理
- 2022年
- 针对矿用钻机电液系统应用中出现的钻箱无法自动进给、无操作时钻箱自动旋转等典型故障,从该系统的组成和元件的工作原理出发,分析了诱发故障的原因,提出了故障排除措施,可为钻机电液系统的使用和维护提供参考。
- 巨文涛兰辉敏秦文光杨秀宇袁鹏喆闫金宝
- 关键词：电液系统自动进给
- 锚杆支护钻机现状与发展趋势被引量：1
- 2023年
- 我国煤巷掘进通常采用井工开采,巷道支护先后经历木支护、工字钢刚性支护、U形钢拱形可缩性支护和锚杆支护技术的发展历程,通过多年的实际应用验证以及相关的理论计算,锚杆支护技术已被大范围地应用于煤矿巷道支护,锚杆支护的工具也由单体式钻机逐步发展到智能化机载式钻机。主要对锚杆支护过程中的各种钻机以及未来锚杆支护领域中的智能化钻机进行阐述。
- 秦文光王富强徐双用王海燕尉瑞王利欣
- 关键词：锚杆支护
- 一种新结构微泡射流浮选机
- 本发明公开了一种新结构微泡射流浮选机，属于煤矿处理领域，包括外筒体，所述外筒体的内壁的下表面通过焊接的若干个凸台与螺钉配合安装有内筒体，所述内筒体的内壁设置有反射锥，所述外筒体的表面焊接有外溢流槽，所述外筒体的内壁搭接有...
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- 煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置
- 本实用新型公开了一种煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置，属于煤矿设备技术领域，其技术要点是：包括安装板，还包括：移动机构，所述移动机构对称设置在所述安装板一侧，所述移动机构用于带动所述安装板在煤矿井下巷道中移动；以及定心机构...
- 赵斌刘继滕戴文祥陈雷李猛闫鹏飞王俊建王利欣胡成军
- 一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置
- 本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板...
- 郭庆华邰洋潘格格张波王利欣张新远胡成军
- 基于物联网远程集中监控系统的煤矿掘进设备运行状态研究被引量：4
- 2022年
- 作业条件、设备故障等多种外界因素会导致煤矿掘进装备运行监测效果不佳,从而降低监测精度。为了提升监测效果,提出基于物联网远程集中监控的煤矿掘进装备运行状态方法。该方法首先建立了物联网远程集中监控系统,利用该系统对矿井掘进装备的运行状况、运行能力、作业指标等实行了监测记录,并从中获取了不同情况下的煤矿掘进装备运行状态,从而实现煤矿掘进装备运行状态的监测。实验结果表明,通过对该方法开展监测结果与实际结果对比测试、监测用时测试,验证了该方法的可靠性高、有效性强。
- 王利欣李波胡成军刘宾
- 基于三维激光扫描的煤矿巷道形变监测方法
- 2023年
- 针对传统煤矿巷道形变监测方法存在数据采集不全面、数据形式不直观、精度差、不能实现对全巷道形变连续监测等问题,提出了一种基于三维激光扫描的煤矿巷道形变监测方法。首先利用三维激光扫描技术获取煤矿巷道真实的三维点云数据;其次利用深度学习模型VoxelNet对三维激光扫描数据进行检测去噪,将无序的点云数据转换成高维特征数据;再次利用alphashape算法对提取的巷道断面离散点进行拟合,并采用基于差值的方法对数据进行多维差值计算,以得到巷道形变的具体数据,实现矿区巷道形变监测的全覆盖。将三维激光扫描技术应用于塔山煤矿30507工作面的形变监测,对巷道三维点云数据进行了截面分析和三维整体分析。分析结果表明:通过2期巷道截面轮廓的相对偏差,可直接观测该区域的主要形变,如果上轮廓向内偏离则顶板发生塌陷;如果下轮廓向外偏离,则底板发生鼓起。随着测点距工作面的距离越近,附色模型的颜色越偏向红色和蓝色,且颜色越深,巷道形变越大。
- 戴文祥陈雷闫鹏飞王利欣李波袁鹏喆
- 关键词：三维激光扫描点云数据点云去噪
