上海宝业机电科技有限公司
- 作品数：119 被引量：5H指数：1
- 相关机构：上海交通大学江苏雅克科技股份有限公司创斯达科技集团(中国)有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>
- 一种翻转模架
- 本实用新型提供了一种翻转模架，用于装夹二面体工件，包括：模架主体；两个安装架，对称设置在模架主体的两侧且其相邻侧分别铰接在模架主体的底部；多个升降式角度调节机构，安装在模架主体上，用于调节两个安装架之间的夹角；同步驱动机...
- 王超冯炜杰
- 一种钢管直径自动测量的方法
- 本发明涉及一种钢管直径自动测量的方法，其特征在于，其方法为：在原有的电气控制装置内安装数字脉冲发生器、计数器、运算单元，在钢管一边安置可沿托辊组长度方向上可移动和定位的辅助测量杆，在辅助测量杆上安装一个非接触式磁感应传感...
- 陈建国闫仁理翁悦根周春立
- 文献传递
- 工件翻转装置
- 本发明提供一种工件翻转装置，用于将移动设备从上一工位移动来的处于第一水平位置的工件进行翻转从而使工件处于与下一工位相对应的第二水平位置，其特征在于，包括：底座；第一支架，固定安装在底座上，位于底座长度方向的一侧靠近底座中...
- 王超谭云东周春立
- 文献传递
- 一种液化天然气船绝热木箱自动打钉方法
- 本发明涉及一种液化天然气船绝热木箱自动打钉方法，包括以下步骤：1)根据打钉作业位置定义多个用户坐标系；2)定义绝缘箱每个面的坐标原点及坐标系；3)以钉距的数值作为为机器人用户坐标系对应的坐标偏移量；4)定义机器人在每个绝...
- 李芳华学明杨海澜张跃龙周春立金鑫
- 文献传递
- 一种升降翻转装置
- 本实用新型提供了一种升降翻转装置，包括：两个升降机构，对称布置；翻转机构，安装在一个升降机构上；双插销机构，安装在翻转机构上，并由其带动在竖直面上进行翻转；以及单插销机构，安装在另一个升降机构上；其中，双插销机构水平朝向...
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- 一种分阶段流水线去表皮系统及工艺
- 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中...
- 王志远蒋知峰金鑫张悦张跃龙杨海澜曹寅周春立
- 文献传递
- 一种小口径管内切割机
- 本发明为一种小口径管内切割机，包括自定心夹具、固定夹具、驱动电机、回转组件和割炬，自定心夹具通过卡爪固定在待切割管子的外露部分，固定夹具设置在待切割管子的外端，所自定心夹具通过连接芯轴与固定夹具连接，驱动电机通过电机支架...
- 曹寅梁诚周春立蒋知峰
- 文献传递
- 一种可变角度的自适应刮平装置
- 本发明提供了一种可变角度的自适应刮平装置，包括：机架主体；两个安装架，对称设置在机架主体的两侧且其相邻侧分别铰接在机架主体的底部；多个升降式角度调节机构，安装在机架主体上，用于调节两个安装架之间的夹角；同步驱动机构，用于...
- 冯伟杰王超
- 基于ObjectArx的相贯线小角度算法研究
- 2016年
- 在实际工程应用中遇到支管与母管夹角较小时,在保证支管内壁与母管外壁理想相贯的情况下,割炬沿管件轴向摆动角度就会很大,导致对管件的实际切割厚度增加。为了解决这种夹角较小时存在的问题,文章按照实际的切割工艺,基于objectarx技术对AutocAD进行二次开发,建立管件的三维空间搭接模型,重新规划并提取所需要的相贯线数据。过渡区域内相贯线数据是由支管内壁与母管外壁的相贯过渡到支管外壁与母管外壁相贯。上述方法利用图形数据规划切相贯线,保证了小角度处理过程中,过渡区域内支管与母管完美贴合。
- 马文正周春立
- 关键词：OBJECTARX相贯线
- LNG船用聚氨酯绝缘箱箱体装配精度及质量控制关键技术被引量：2
- 2022年
- 聚氨酯绝缘箱是以聚氨酯泡沫板为绝热材料,与胶合板等部件胶接而成的一种新型液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船用绝缘箱,与传统填充型绝缘箱的制造工艺和方法有本质上的区别。分析LNG船用聚氨酯绝缘箱的结构特点,提出基于分流和集流思路的聚氨酯绝缘箱多工位分段装配工艺路线,通过多机器人与各工位专用装备之间的协同控制,实现聚氨酯绝缘箱的高效装配。研发聚氨酯绝缘箱木质夹板的自动张紧装置和张紧工艺,结合箱体装配的整体精度控制方法,提高聚氨酯绝缘箱产品的装配精度和木质夹板的胶接强度可靠性。该装配精度及质量控制关键技术可供LNG船的大批量建造参考。
- 张悦周春立孔谅冯炜杰金鑫华学明
