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上海中为智能机器人有限公司
作品数:
56
被引量:5
H指数:1
相关机构:
上海华谊信息技术有限公司
同济大学
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发文基金:
上海市重大科技攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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上海华谊信息技术有限公司
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2009
3篇
2008
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一种可变形适应全地形的机器人行走机构
本发明为一种可变形适应全地形的机器人行走机构,包括框架、轮式机构和翻转臂机构。轮式机构为一个四轮机构,采用主动轮驱动,从动轮采用同步带带动,左、右侧的轮式机构分别使用一个电机驱动,连接主动轮和从动轮的同步带封装在机器人腔...
蒋金鹏
王辉
卢秋红
周勇
付西光
矿井井下智能无线监控与定位系统
本实用新型为一种矿井井下智能无线监控与定位系统。它包括移动载体的定位与监控模块、有线和无线通讯无缝切换无线基站、数据分析处理与传输中继站、地面信息系统处理工作站、地面传感器自动标定系统;数据分析处理与传输中继站通过无线Z...
蒋金鹏
邱平平
周勇
杨伯群
王宣
陈琳
文献传递
四段式清扫机器人
本发明为一种四段式清扫机器人,包括位于圆形底盘上的电源系统,运动系统,传感器系统、控制系统和清扫系统,所述清扫系统包括位于所述底盘前、后位的前主刷装置、后主刷装置、位于所述底盘左、右位的左边刷装置、右边刷装置和位于所述底...
蒋金鹏
张明民
付西光
卢秋红
胡晋璟
文献传递
矿井井下智能无线监控与定位系统
本发明为一种矿井井下智能无线监控与定位系统。它包括移动载体的定位与监控模块、有线和无线通讯无缝切换无线基站、数据分析处理与传输中继站、地面信息系统处理工作站、地面传感器自动标定系统;数据分析处理与传输中继站通过无线Zig...
蒋金鹏
邱平平
周勇
杨伯群
王宣
陈琳
文献传递
全景图像采集系统及具有该图像采集系统的智能巡检系统
本发明涉及一种全景图像采集系统及具有该全景图像采集系统的智能巡检系统,该全景图像采集系统安装在智能巡检系统的机器人本体上,所述全景图像采集系统包括多组摄像设备,所述全景图像采集系统还包括布置于机器人本体上至少两个方位的图...
王玉杰
王丽雪
李俊
一种新型排水管道在线检测设备的设计
被引量:1
2013年
指出了随着城镇化进程的不断深入,中国城镇的排水管网规模不断扩大,一系列的排水管道问题也暴露在公众面前,使城市排水管道检测技术急需进行变革。国内目前缺乏一种经济实用、方便可行的排水管道检测设备来快速有效地诊断排水管道症结,基于此,设计了一种新性排水管道在线监测设备,该设备集成了国内外优秀技术的模块,具有成像清晰、使用方便、运行稳定的特点,同时还具有测量管道沉积物厚度以及高压水清洗管道的实用功能。
李怀正
柏蔚
邱平平
刘振华
关键词:
排水管道
集成技术
一种地雷探测装置
一种地雷探测装置,涉及地雷探测装置领域,包括装置主体、中央控制与处理器、反馈平衡系统、双履带探测架;其中,中央控制与处理器作为本探测装置的控制与数据处理的中心,其与反馈平衡系统连接;所述中央控制与处理器用于控制反馈平衡系...
付西光
邱平平
吕训
文献传递
一种清洁机器人的边刷装置
本发明为一种清洁机器人的边刷装置,安装在清洁机器人底部两侧,刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体,所述的边刷主体与电机连接,由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转,其特征在于:所述的边刷主体有2~20个安装刷毛的孔,其旋转中...
蒋金鹏
於卫龙
张平
吕训
付西光
卢秋红
文献传递
中型机器人观察云台
1.本外观设计产品的名称:中型机器人观察云台。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于机器人云台的生产和研究。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
蒋金鹏
付西光
邱平平
吕训
家用吸尘机器人
蒋金鹏
张明民
付西光
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