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上海智楹机器人科技有限公司

作品数：31 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇垃圾
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  • 3篇分选
  • 3篇车辆
  • 2篇动态网
  • 2篇动态网格
  • 2篇移动机器人
  • 2篇余热
  • 2篇人脸认证
  • 2篇时间维度
  • 2篇随机采样

机构

  • 31篇上海智楹机器...
  • 29篇中国天楹股份...
  • 29篇江苏天楹环保...
  • 5篇江苏天楹机器...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇扬州大学
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年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 19篇2022
  • 8篇2021
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种检测用螺旋运动轨迹爬行机器人装置
本发明公开了一种检测用螺旋运动轨迹爬行机器人装置，涉及爬壁机器人技术领域。该检测用螺旋运动轨迹爬行机器人装置包括：第一车体，第二车体，连接第一车体和第二车体的螺旋铰接连接轴，设置于第一车体和第二车体上的磁吸附轮，与磁吸附...
曹德标宋小康赵平李军韩丹
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一种三盘刷室内清扫机器人底盘
本发明公开了一种三盘刷室内清扫机器人底盘，包含底盘盘体、行走机构、第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷，行走机构设置在底盘盘体下侧驱动底盘盘体行走，第一盘刷、第二盘刷和第三盘刷设置在底盘盘底前侧，其中第一盘刷和第二盘刷对称设置在...
严圣军鹿昆磊张舒原李鹏冯程刚
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一种垃圾焚烧余热锅炉在线水力清灰系统
本发明公开了一种垃圾焚烧余热锅炉在线水力清灰系统，涉及炉膛在线清灰系统，解决了现有技术容易存在清洗不到的死角，且清洁效率差等问题。包括清洁件和若干预制管道，清洁件上连接有用于驱动其横向移动的第一驱动件，且清洁件的移动路径...
曹德标林蒙赵平宋小康李军李阳顾春华姜杭杰王允旭
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一种余热回收型家用智能厨余垃圾处理方法
本发明公开了一种余热回收型家用智能厨余垃圾处理方法，其垃圾处理系统包括两个并列设置的垃圾处理桶以及连接两个垃圾处理桶的超临界CO2热泵系统；垃圾处理桶包括外桶和设置于外桶内部的内桶，外桶外壳上方设置有椭圆形机顶盖，椭圆形...
严圣军刘桂兵陈文杰韩丹李军
一种基于环卫车辆环视系统的盲区预警方法和装置
本发明公开了一种基于环卫车辆环视系统的盲区预警方法和装置，通过环卫车辆的环视相机构建视觉里程计，并运用多相机信息完成尺度恢复计算，实现对环卫车辆盲区的三维感知，随后运用空间哈希表和欧几里得聚类算法实现对三维点云数据的快速...
严圣军秦宇施宝昌
一种清扫机器人污水清除装置
本发明公开了一种清扫机器人污水清除装置，包含吸水扒扒体、污水过滤器和污水箱，吸水扒扒体通过平面升降机构设置在清扫机器人底盘后侧，吸水扒扒体的下侧开有吸风口，吸水扒扒体的上侧吸污口通过连接管道与污水过滤器一端连接，污水过滤...
严圣军鹿昆磊张舒原李鹏
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一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法
本发明公开了一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，涉及涉及3D视觉：特征匹配：神经网络：目标识别领域，包括如下步骤：步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息；步骤2：通过视觉里程...
茅洪菊秦宇施宝昌王振
一种基于边缘计算的驾驶员行为特征提取及判别方法
本发明公开了一种基于边缘计算的驾驶员行为特征提取及判别方法，采集驾驶员视频数据并转化为图片数据，建立人脸数据集和行为数据集，利用深度学习算法对人脸数据和行为数据进行训练，利用人脸认证模型进行驾驶员身份认证，利用检测模型获...
严圣军秦宇王栋
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一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法
本发明公开了一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法，适用并联机器人的eye‑to‑hand系统，且该系统由视觉模块、机器人模块、传送模块三部分构成；包括以下步骤：（1）求解相机参数与姿态矩阵；（2）求解相机内参矩阵与畸变矩...
严圣军刘德峰梅文豪王思雨
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一种基于边缘计算的驾驶员行为特征提取及判别方法
本发明公开了一种基于边缘计算的驾驶员行为特征提取及判别方法，采集驾驶员视频数据并转化为图片数据，建立人脸数据集和行为数据集，利用深度学习算法对人脸数据和行为数据进行训练，利用人脸认证模型进行驾驶员身份认证，利用检测模型获...
严圣军秦宇王栋
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