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中汽院智能网联科技有限公司

作品数：96 被引量：2H指数：1
相关机构：中国汽车工程研究院股份有限公司中汽院汽车技术有限公司国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 79篇专利
  • 14篇标准
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 22篇交通运输工程
  • 20篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 36篇驾驶
  • 27篇汽车
  • 22篇车辆
  • 21篇自动驾驶
  • 10篇网联
  • 9篇换道
  • 9篇测试数据
  • 8篇数据采集
  • 8篇车道
  • 7篇汽车测试
  • 7篇感知
  • 6篇信号
  • 6篇维度
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇仿真
  • 6篇辅助驾驶
  • 6篇测试系统
  • 5篇通行
  • 5篇仿真测试
  • 5篇车辆测试

机构

  • 96篇中汽院智能网...
  • 76篇中国汽车工程...
  • 10篇中汽院汽车技...
  • 6篇北京三快在线...
  • 6篇国汽(北京)...
  • 5篇襄阳达安汽车...
  • 5篇招商局检测车...
  • 4篇北京理工大学
  • 4篇清华大学
  • 4篇上汽通用五菱...
  • 4篇毫末智行科技...
  • 4篇长沙行深智能...
  • 4篇清华大学苏州...
  • 4篇北京京东乾石...
  • 4篇中汽研汽车检...
  • 4篇上海淞泓智能...
  • 4篇东风悦享科技...
  • 4篇新石器慧通(...
  • 3篇北京工业大学
  • 3篇同济大学

作者

  • 15篇陈涛
  • 3篇万鑫铭
  • 2篇邢春鸿
  • 1篇夏芹
  • 1篇王芳
  • 1篇杨良义

传媒

  • 1篇中国科技成果
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 6篇2024
  • 30篇2023
  • 34篇2022
  • 9篇2021
  • 17篇2020
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统
本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统，包括：数据采集模块，用于实时采集真实目标信息，以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息；车载仿真模块，用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状...
孟璋劼陈涛赵树廉胡孟夏唐宇唐逸超
文献传递
一种车辆前大灯照明性能的动态测试系统
本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车辆前大灯照明性能的动态测试系统，包括：运动信息采集子系统，用于采集GPS时间、车辆的位置信息和俯仰角；照度数据采集子系统，用于采集预设照度数据测量点上车辆前大灯的照度数据，以及...
陈媛媛张强李朝斌陈涛邢春鸿李林张云飞
文献传递
一种可拆卸高度可调的副驾操纵机构
本实用新型公开了一种可拆卸高度可调的副驾操纵机构，涉及到副驾操纵机构技术领域，包括底盘，所述底盘的四角位置开设有安装孔，所述底盘上通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有铰接座，所述铰接座上转动连接有油门踏板，所...
陈罗张强卓佳黄俊富杨良义唐宇
基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法
本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据分析模块和换道策略模块，利用对采集到的目标车辆的数据信息，以及采集目...
熊明强谯杰江萌刘铮
功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
一种快递三轮车目标物
本发明涉及智能网联汽车测试装备领域，公开了一种快递三轮车目标物，包括底板、车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、若干锁紧机构和蒙皮，车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板均设置在底板上，且侧向支撑板上设有后轮和反光镜，车头支撑...
万鑫铭张强张鑫唐宇陈涛潘伟李艺
一种基于深度学习目标检测的视觉多目标跟踪方法
本发明公开一种基于深度学习目标检测的视觉多目标跟踪方法，用于计算机视觉跟踪领域，该方法将卡尔曼滤波和深度学习相结合，首先使用一深度学习的网络模型对图像进行目标检测；然后再使用一深度学习的网络模型提取目标的深度特征图，通过...
陈磊李晓晖夏芹江萌侯学渊张炼
一种自动驾驶道路测试系统及分析方法
本发明涉及汽车自动驾驶功能测试技术，公开了一种自动驾驶道路测试系统及分析方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据处理模块、场景构建模块、测试模块和评价模块；构建成熟的测试场景库后开展测试，实时采...
房科唐宇胡孟夏张强韩中海
智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法
一种自动驾驶机器人转向控制机构
本发明公开一种自动驾驶机器人转向控制机构，包括有方向盘夹具，安装于车辆本身的方向盘上；转接法兰，连接于方向盘夹具上；电机，设置于转接法兰外围，驱动连接所述转接法兰；所述转接法兰、电机、方向盘同轴心安装。本发明通过电机直接...
吕林泉邱红友张强潘伟李艺王舰
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