上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室
- 作品数:47 被引量:221H指数:9
- 相关作者:曹鲁明秦翠翠丁丽娜柴宗君袁凯更多>>
- 相关机构:中国科学院上海微系统与信息技术研究所华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市人才发展基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 含过程噪声的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识
- 过程噪声对Hammerstein-Wiener系统输出的影响与输出非线性环节的增益有关,在建模研究中必须分析和补偿过程噪声对模型辨识结果的影响,否则会使模型灵敏度分析与机理规律相违背。考虑过程噪声的干扰,本文提出一种基于...
- 贾立杨爱华邱铭森
- 关键词:HAMMERSTEIN-WIENER模型
- 文献传递
- 间歇生产过程优化控制的分布式仿真平台
- 间歇生产过程具有时变性、过程不可逆,模型不精确等特点,采用传统的控制方法很难满足市场的需求,如何检验先进智能优化控制算法在间歇生产过程中的实际应用效果是有待深入研究的课题。结合 MATLAB强大的运算能力和WINCC开放...
- 贾立袁凯
- 关键词:优化控制仿真平台数据交换
- 基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计被引量:3
- 2009年
- 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
- 贾立陶鹏业邱铭森
- Hammerstein输出误差滑动平均系统辨识研究
- 本文提出一种Hammerstein输出误差滑动平均系统辨识方法。通过可分离组合式信号实现了Hammerstein输出误差滑动平均系统中静态非线性环节和动态线性环节的分离,解决了中间不可测变量的估计问题。基于辅助模型辨识思...
- 冯启亮贾立
- 文献传递
- 红外气体传感器中光源恒功率控制电路的设计被引量:10
- 2012年
- 为了提高红外气体传感器中光源输出功率的稳定性,设计了一种恒功率控制电路。该电路运用功率监视器,通过三极管和运算放大器的反馈调节,保持光源输出功率恒定。实验结果表明:该电路弥补了光源损耗和光源器件的分散性,使红外气体传感器产品的可靠性和一致性得到提高。
- 杨帮华丁丽娜张永怀
- 关键词:红外气体传感器红外光源恒功率
- 红外气体传感器故障预诊断软件设计
- 2016年
- 基于提高红外气体传感器硬件电路调试效率的目的,文中设计了一个传感器故障预诊断软件,主要应用于传感器批量生产过程中对电路故障进行预诊断。传感器测量的数据由串口发送到计算机,通过该诊断软件界面,显示所采集信号的数值与模拟波形。据此,判断传感器的工作状态,当出现故障时,再依据专家诊断经验库进一步判断传感器的故障原因,并显示出故障类型和相应的解决方案,从而降低了对测试工人的技能要求,减少了劳动强度,提高了硬件电路调试效率。
- 杨帮华宋春婷张永怀高攀
- 关键词:红外气体传感器串口通信
- 基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计被引量:7
- 2008年
- 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。
- 贾立陶鹏业邱铭森
- 关键词:非线性系统自适应控制单神经元控制器
- 基于增广递推最小二乘的神经模糊Hammerstein模型辨识
- 本文提出了一种基于增广递推最小二乘的方法来辨识含有色噪声的神经模糊Hammerstcin模型。该方法采用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分离,大大简化了辨识过程,提高了串联环节参数的...
- 方甜莲贾立
- 关键词:多信号源
- 文献传递
- 网络控制系统的简要回顾及展望被引量:47
- 2011年
- 随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾。在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望。希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息。
- 杜大军费敏锐宋杨李雪
- 关键词:网络控制系统控制策略网络调度网络架构
- 基于PCA及SVM的运动想象脑电信号识别研究被引量:4
- 2010年
- 为了解决脑机接口(BCI)中不同意识任务下运动想象脑电信号的分类问题,提出了一种基于PCA及SVM的识别方法。针对Hilbert-Huang变换和AR模型提取的脑电信号特征,首先采用主成分分析PCA对高维特征向量进行降维处理,然后用支持向量机进行分类。最后将本方法分类结果和Fisher线性分类、概率神经网络分类结果进行比较。实验结果表明,该方法分类正确率较高,复杂度低,具有一定的有效性,可用于脑机接口中。
- 关俊强杨帮华马世伟袁玲
- 关键词:脑机接口主成分分析支持向量机希尔伯特-黄变换