天津城建大学计算机与信息工程学院
- 作品数：200 被引量：634H指数：13
- 相关作者：贾俊伟刘树东侯玉文刘毅何军更多>>
- 相关机构：天津大学电子信息工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学建筑科学更多>>
- 基于平均驻留时间法的网络切换模糊系统非脆弱控制
- 2016年
- 针对带有时滞和参数不确定的非线性网络切换控制系统,采用模糊T-S模型建模,研究了控制器增益存在摄动情况下系统的指数稳定性.采用平均驻留时间法设计切换律,并设计切换模糊状态反馈控制器,给出了网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件.证明了每个子系统在反馈控制访问率不低于稳定条件的切换策略下可以达到指数稳定.最后通过MATLAB数值仿真验证了本文方法的有效性.
- 薛知言刘毅
- 关键词：网络控制切换模糊系统平均驻留时间非脆弱控制
- 基于LabVIEW和单片机的温度监测仪的设计被引量：13
- 2014年
- 设计了利用LabVIEW和AT89C52单片机实现的温度采集与监控系统,采用单总线DS18B20作为温度传感器,将温度的变化转变为数字信号,由单片机通过串口送入计算机,LabVIEW作为开发平台,利用VISA调用串口程序读取数据,对采集到的温度数据进行实时处理、显示、存储与报警,详细介绍了系统的硬件电路和软件设计方案。
- 潘玉恒鲁维佳尹万疆
- 关键词：单片机LABVIEWDS18B20温度监测串行通信温度显示
- 一种基于边界感知的遥感影像建筑物提取方法被引量：2
- 2022年
- 遥感影像的复杂性给建筑物提取研究带来了极大的挑战。深度学习的引入提高了遥感影像建筑物提取的准确率,但仍存在边界模糊、目标漏检和提取区域不完整等问题。针对这些问题,提出了一种基于边界感知的遥感影像建筑物提取网络,该网络包括特征融合网络、特征增强网络和特征细化网络三部分。首先,特征融合网络采用编码-解码结构提取不同尺度特征,并设计了交互聚合模块融合不同尺度的特征;然后,特征增强网络采用减法和级联操作对漏检目标进行学习增强,得到更加全面的特征;最后,特征细化网络使用编码-解码结构对特征增强网络的输出进一步细化,得到丰富的建筑物边界特征。此外,为使网络更加稳定有效,将二值交叉熵损失和结构相似性损失相结合,从像素和图像结构两个层次监督模型的训练学习。通过在数据集WHU上的测试,可知本网络较其他经典算法的客观指标交并比和准确率均有提升,分别达到了96.0%和97.9%;同时主观视觉上提取的建筑物边界更加清晰,区域更加完整分明。
- 张艳王翔宇张众维孙叶美刘树东
- 关键词：建筑物提取编码解码遥感影像
- 红掌细菌性叶枯病的图像分割方法
- 2016年
- 针对红掌病害机器识别的需要,提出一种基于超红特征灰度化的红掌细菌性叶枯病图像的分割方法.首先对病害图像使用2R-G-B算法进行灰度化处理,将非绿色部分从绿色部分中分离出来;然后采用3×3的中值滤波技术对此灰度图像进行预处理和增强,以去除噪声影响;分别采用大津法、迭代法、改进迭代法对病害图像进行分割.将该方法所得结果与加权平均法灰度化和均值法灰度化后的结果进行了对比.结果表明:本研究方法可以将病害区域有效分割,且病害部位轮廓清晰,具有较好的分割效果.
- 张航李聃李乃祥胡子娟王传奇
- 关键词：红掌细菌性叶枯病图像分割中值滤波阈值分割
- 基于Python的数字图像处理课程教学演示系统设计被引量：7
- 2021年
- 数字图像处理课程具有很强的理论性及实践性,实际教学中学生理解的难度较大。针对上述问题,本文设计了基于Python的数字图像处理教学演示系统,该系统利用Python语言开发,通过调用OpenCV计算机视觉库实现数字图像处理常用算法的功能并采用PyQt搭建用户界面,具有良好的实用性和交互性。教学实践表明,本系统的应用有助于学生对复杂算法的理解和掌握。
- 赵洁廖文静陈昊潘玉恒
- 关键词：数字图像处理教学演示OPENCV可视化
- 基于全卷积编解码网络的单目图像深度估计被引量：5
- 2021年
- 针对传统方法在单目图像深度估计时精度低、速度慢等问题,提出一种全卷积编码-解码网络模型,该模型将稀疏的深度样本集和RGB图像作为输入,编码层由Resnet和一个卷积层组成,解码层由两个上采样层和一个双线性上采样层组成,上采样层采用上卷积模块和上投影模块交叉使用,有效降低了棋盘效应并保留了预测深度图像的边缘信息。同时,模型中使用了全卷积,使得参数减少,提升了预测速度。在NYU-Depth-v2数据集上验证了网络模型的有效性与优越性。实验结果表明,在仅使用RGB图像进行深度预测的情况下,与多尺度卷积神经网络相比,该模型在精度δ<1.25上提高约4%,均方根误差指标降低约11%;与仅使用RGB图像相比,添加100个空间随机深度样本,均方根误差降低约26%。
- 夏梦琪郝琨赵璐
- 关键词：卷积神经网络
- 基于深度学习的产品分拣机器人设计
- 2024年
- 随着人工智能时代的到来,智能机器人被广泛运用在各个领域中,其中分拣式机器人的运用最为广泛,由于其高效快速地完成现代生产生活中的分类工作,因此在工业生产和环境科学等领域都有其身影。通过分析快递行业分拣工作存在的问题,提出了用分拣机器人进行分拣工作的策略,利用Tensorflow框架建立CNN神经网络模型,通过Keras-YOLOV3算法实现将物体归类并生成带有分类以及置信度的锚框,设计了基于深度学习的产品分拣机器人,实现对工厂流水线零件的分类和通过摄像头识别工厂流水线生产零件并利用机械臂完成零件分类工作。
- 赵洁薛若银刘玉升
- 关键词：机器人
- 开放接入点的安全可信接入被引量：2
- 2016年
- 随着无线网络公众服务的推进,免费的开放接入点爆发式增长。针对开放接入点日益突出的安全问题,尤其是伪造接入点带来的个人隐私信息泄露,钓鱼攻击,漏洞攻击等,提出了一种基于接入点行为分析的安全可信接入方法。该方法参考了垃圾邮件判定的相关技术,采用D-S证据理论,建立一个推理规则库(包含SSID判别,Beacon密度,AP的物理层特性,数据转发行为特性等),通过接入点行为证据的分析和合成,完成对接入点可信性的判定,从而避免无线客户端接入非法的接入点。通过典型实例验证了该方法。
- 刘永磊金志刚杜磊
- 关键词：无线局域网接入点D-S证据理论
- 钙钛矿CH3NH3PbI3结构和电子性质的第一性原理研究被引量：2
- 2016年
- 我们采用基于密度泛函理论的第一性原理方法研究了钙钛矿CH3NH3PbI3材料的结构和电子性质。计算表明optB86b + vdWDF交换关联泛函给出的晶格结构和实验结果符合的很好。同时,能带结构分析表明材料是直接带隙材料,带隙宽度为1.68 eV与实验结果相符。态密度分析表明,价带顶和导带底分别是由I 5p轨道和Pb 6p轨道组成,而有机分子CH3NH3对于价带顶和导带底的贡献较小。这些结果说明,对于钙钛矿CH3NH3PbI3类材料,包含范德瓦尔斯作用的vdW-DF泛函能够更好的描述体系的物理性质。
- 刘洪飞张众维
- 关键词：第一性原理电子性质
- 基于改进Mobilenet-YOLOv3的轻量级水下生物检测算法被引量：7
- 2022年
- 在水下生物检测中,经典目标检测模型由于体积大、参数量多,不适用于微小型水下硬件设备,而现有轻量化模型又难以平衡检测精度和实时性.针对这一问题,本研究提出了基于改进Mobilenet-YOLOv3的轻量级检测算法CPM-YOLOv3,该算法利用规整通道剪枝算法对Mobilenet-YOLOv3进行剪枝,并将特征提取网络中的SE(squeeze-and-excitation)模块替换成CBAM (convolutional block attention module),实现对网络模型的压缩.同时,在不同尺寸的检测层中分别加入2个CBAM,在几乎不增加模型大小的情况下提升模型关注目标特征信息的能力.实验结果表明,CPM-YOLOv3模型大小仅有4.86 MB,与原模型相比大小降低了94.7%,平均检测精度为87.0%,速度为5.1 ms/帧.相较于其他网络模型,CPM-YOLOv3更适合在微小型水下设备中应用.
- 郝琨王阔王贝贝
- 关键词：轻量化模型
