宇航智能控制技术国家级重点实验室
- 作品数：215 被引量：752H指数：13
- 相关作者：林金永马继峰张春侠刘准周春梅更多>>
- 相关机构：北京航天自动控制研究所北京航空航天大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- INS/GIS组合导航方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对GIS量测误差统计信息不明确,且量测信息具有随机性和有限性的特点,提出了采用非等间隔并解决量测滞后的滤波算法,设计了相应的卡尔曼滤波算法和递推最小二乘算法.建立了INS/GIS组合导航数学模型,通过仿真分析对比了上述两种算法的滤波精度,结果表明,改进的卡尔曼滤波方法优于递推最小二乘估计方法,可有效提高导航精度.
- 罗婷高晓颖王丽娜
- 关键词：GIS组合导航卡尔曼滤波
- 基于EPA总线的载人航天运载火箭电气系统设计被引量：2
- 2018年
- 为提升载人航天运载火箭电气系统实时数据吞吐率与系统测试效率,提出了一种基于EPA总线的电气系统数据传输方案。首先制定了载人航天运载火箭电气系统总体方案,接着对基于EPA协议的总线拓扑结构进行了分析与优化,然后在明确了信息传输与处理冗余模式的基础上,构建了符合载人航天运载火箭应用要求的箭地一体化通信体制,并对该总线体制下的数据流量进行了规划,最后针对该总线网络进行了系统传输性能理论计算。计算结果表明,在保证实时性、安全性等指标的基础上,相比传统电气系统总线体制,数据吞吐率有了明显的提升。
- 周虎胡海峰胡海峰
- 关键词：运载火箭电气系统通信网络
- 基于SoC的典型飞控系统抗强电磁脉冲加固方法研究
- 飞行控制系统的各类电路、电缆等极易耦合核电磁脉冲、雷电电磁脉冲等强电磁脉冲而发生瞬时故障或永久故障，引起飞行控制系统失效，甚至导致飞行任务失败。本文针对强电磁脉冲的耦合途径及耦合规律，提出并物理模拟验证了一种典型飞行控制...
- 周春梅张春侠董文杰王美娥林金永
- 关键词：飞行控制系统
- 地磁导航技术研究现状综述被引量：15
- 2018年
- 地磁导航具有全区域、全天候、抗干扰能力强及无积累误差的优点,是一种重要的辅助性导航方式,在多个领域得到了研究和应用。针对不同的应用载体,本文对地磁导航技术的研究和发展现状进行了综述,探讨了地磁导航方法选取的准则,为国内地磁导航技术的发展应用提供了一定参考。
- 踪华刘嬿杨业
- 关键词：地磁场模型地磁导航
- 一种基于SoC的典型飞行控制系统加固方法及验证研究
- 系统是飞行器的关键组成部分,集中了飞行器主要的电路、电缆以及天线等电磁敏感组件.在恶劣电磁环境下,以上组件极易耦合电磁脉冲而发生瞬时故障,引起控制系统失效,甚至导致飞行任务失败.在飞行器关键组件国产化的需求下,针对恶劣电...
- 周春梅张春侠董文杰马继峰林金永
- 关键词：飞行器加固技术片上系统
- 广域差分及抗干扰技术在弹载卫星导航装置的应用被引量：2
- 2016年
- 针对弹载卫星导航装置进行了需求分析,提出了应用广域差分技术及多阵元自适应抗干扰技术的方案,并对达到的指标要求进行了分析与计算。
- 杨静蔡燕斌沈利华石磊何巍
- 关键词：广域差分自适应抗干扰
- 一种重力梯度/SINS/星光组合导航方法
- 2024年
- 为提高飞行器导航系统的精度和自主性,提出了一种重力梯度/捷联惯导(SINS)/星光组合导航方法。在该组合导航系统中,利用重力梯度信息修正SINS的位置误差,利用星光信息修正SINS的姿态误差,提高飞行器的导航精度和自主性。为了弥补传统容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度不高的缺点,采用随机加权容积卡尔曼滤波(RWCKF)算法,设计重力梯度/SINS/星光组合导航系统。仿真结果表明,SINS/星光组合导航系统、重力梯度/SINS组合导航系统、合成孔径雷达(SAR)/SINS/星光组合导航系统和提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的定位误差分别为78.1003 m、54.3399 m、39.2776 m和19.8495 m,证明了提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的精度不仅远高于两个子系统,也高于SAR/SINS/星光组合导航系统。
- 黄志威踪华高朝晖田雨张学渊路坤锋
- 关键词：重力梯度惯性导航
- 基于滤波器组的目标特征估计与模型更新
- 提出了一种基于粒子滤波器组的目标特征估计与模型更新策略,以解决长时间跟踪中"模型漂移"问题。将目标直方图中每一个特征值单独赋予一个滤波器,根据目标的历史模型与当前观测模型对目标的特征值进行更新,所有的互不相关的滤波器最终...
- 周斌张辉张伯川
- 关键词：粒子滤波滤波器组
- 文献传递
- 飞控计算机电磁脉冲效应试验研究被引量：2
- 2012年
- 简要介绍了飞行器主控计算机(简称飞控计算机)的主要功能和基本组成单元,采用模拟器辐照和电流注入两种方法对飞控计算机的电磁脉冲效应(EMP)进行了研究,详细介绍了试验系统组成和试验方法,给出了工作状态下飞控计算机的电磁脉冲干扰效应试验数据和初步结论,根据试验结果提出了增强飞控计算机抗电磁脉冲能力的一些思路。
- 张春侠路静周春梅
- 关键词：电磁脉冲飞控计算机模拟器电流注入
- 基于全局概率密度估计的快速目标定位算法
- 为了提高光学成像末制导系统中目标识别定位速度，本文提出一种基丁^全局概率密度估计的快速目标定位算法。根据目标先验信息与视场大小以及末制导交班精度等制导信息自动构造一组从大到小排列的带宽序列，并依次根据每个带宽进行均值迁移...
- 周斌张辉张伯川
- 文献传递
