重庆理工大学工程训练与经管实验中心 作品数:42 被引量:177 H指数:9 相关作者: 郭学惠 郭建新 汪科 刘敬露 蒋海燕 更多>> 相关机构: 邵阳学院城乡建设学院 中国科学院上海硅酸盐研究所 更多>> 发文基金: 重庆市高等教育教学改革研究项目 重庆市教育委员会科学技术研究项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 文化科学 金属学及工艺 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
近红外1550nm单光子探测器硬件电路设计 被引量:7 2015年 针对现有单光子探测器模块价格昂贵和体积大的不足,设计了基于In Ga As/In P雪崩光电二极管(APD)的便携式单光子探测器,给出了探测器温控模块和偏置电压源的设计电路,门控信号的产生和雪崩信号的提取由FPGA完成。实验结果表明:在200 MHz门控条件且制冷温度为-55℃时,探测器的最大光子探测效率(PDE)约为16%,当探测效率为12%时,暗计数率(DCR)约为8.2×10-6/ns。 高家利 汪科 盘红霞关键词:单光子探测器 雪崩光电二极管 H13钢激光熔覆Ni基涂层组织与耐磨性能 使用Nd:YAG 激光器在H13 钢表面制备Ni 基涂层,采用扫描电镜、能谱仪、X 射线衍射仪及摩擦磨损试验机,研究涂层组织形貌、物相组成和耐磨性能.结果表明,涂层由细小树枝晶和共晶组成.树枝晶主要由γ-Ni 固溶体组成... 喻文新 叶宏 雷临萍 闫忠琳 唐朝 毛双关键词:H13钢 激光熔覆 NI基涂层 显微组织 耐磨性能 基于混合学习的工业机器人实践教学模式研究 被引量:10 2018年 工业机器人作为智能制造必不可少的基础装备,其应用实践能力的培养已成为工科类高校人才培养必不可少的重要环节之一。基于混合式教学理论,该文结合工业机器人应用实践教学自身特点,提出了以项目为基础的混合式教学模式,以期为同类研究者提供借鉴。该教学模式依据工业机器人应用实践教学大纲将课程内容分割为若干个应用实训项目,以项目为单位组织线上和线下的教学内容,利用集中实训或实验室开放等课堂组织形式,实现网络化教学与传统课堂教学相结合的混合式实训教学。 刘敬露 王国超 杨晓关键词:工业机器人 混合式教学 项目式教学 表面贴装技术生产实习教学改革 被引量:1 2015年 分析了目前国内高校采取的SMT实习教学模式的利弊,结合学校的实际情况,介绍了教学工厂型SMT实习教学模式的内容和流程。选用具有实用价值的可插卡可收音音响作为SMT实习作品,开展了相关的实践教学,取得了良好的教学效果。 高家利 汪科 张帆关键词:教学模式 回流焊 应用CAN总线车辆辅助电气系统控制器设计分析 被引量:6 2021年 采用CAN总线技术对电传动车辆辅助电气系统进行设计,克服传统布置形式的弊端。基于整车分布式控制系统结构特点,对影响辅助电气控制系统的从控制器和辅助电气控制器进行分析设计;对CAN总线网络协议进行设计,主要包括数据的成帧协议和传输协议两方面;基于以上分析设计,搭建试验平台,对系统控制的时间特性和可靠性进行分析。结果可知:辅助电气总线时钟周期选择20ms,总线的占用率不到45%,可以保证总线数据传输的安全可靠;辅助电气控制系统时间特性的实测结果与计算之间吻合度较高,与示波器测试误差控制在0.05ms;系统冗余设计的可靠性较高,100ms左右即可完成总线切换;系统具有较高的可靠性,可以作为实际设计的参考。 明显诚 许博关键词:车辆 控制器 CAN总线 机器人中单片机控制系统的应用分析 2013年 机器人工程属于具有综合性质的科学,其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。随着科学技术有着越来越迅速的发展,机器人工作在智能化、人性化以及可靠化等方面有着较高的要求。自动控制技术中单片机控制技术属于较为重要的一种技术,在智能化仪器、工业控制等范围广泛的应用。本文就单片机控制系统在智能机器人系统中的具体应用进行全面探讨,确保能够促进机器人工作的智能性以及可靠性有所提高。 胡蓉 刘敬露关键词:智能机器人 单片机 控制系统 基于LIN总线的汽车室内照明智能调控系统设计 被引量:5 2019年 汽车室内照明系统中通过LIN总线通信节点替代复杂的线束,能够实现简单、精准的照明调控。设计通过1个主节点以及2个从节点进行控制的汽车室内照明智能调控系统,系统通过光照度采集模块,利用光敏电阻采集汽车室内当前光照度;根据当前光照度信号,利用以MC56HC908GZ60芯片为核心的LIN模块,实现汽车室内照明灯控制命令的响应、传输和调控,控制命令信号通过LIN总线传输到前、后控制器中,两种控制器采用光照度恒定控制算法,实现汽车室内光照度的恒定调控。实验结果表明,该系统输出电压和电流能够保持相对稳定,在满足汽车室内照明系统需求的同时,将亮度误差控制在1%以下,实现汽车室内照明灯的精确控制。 明显诚 许博关键词:智能调控 信号控制 LIN总线 情景角色法在高校汽车服务工程训练项目式教学实践中的应用 被引量:1 2021年 重庆理工大学工训中心的重庆市高技能人才培训基地依据工程教育模式思路进行改革,将情景角色法设计引入到教学实践活动中,通过构建新型学习场景,设计客户订单,实现学生维修角色扮演,改善他们的社会交际能力、提高实践动手能力、发现并解决问题能力,以及提高他们专业理论知识与职业技术技能转化能力。最终培养造就高学历高素质高技能汽车服务应用技术型人才,满足社会行业需求。 明显诚 许博关键词:教学模式 引导文法在高校工业机器人工程实训教学中的应用 被引量:1 2019年 该文针对目前高校工业机器人工程实训中教学内容不足、教学手段单一、教学方式方法陈旧等问题进行研究和分析,对传统的工业机器人实训模块进行改革实行项目制任务化教学。将引导文法引入教学活动中,通过设计引导性问题,提供学生辅助信息源,陪伴学生制定工作计划、实施计划等一系列工程实践活动,提高学生学习动力和解决问题的能力,提高其独立性、灵活性、适应能力和技术水平。最终培养和造就应用技术型人才,服务于地区经济建设。 明显诚 王国超关键词:工程实训 引导文教学法 工业机器人 特征参数 沙滩车覆盖件缺陷曲面拟合重构技术研究 被引量:1 2020年 为及时修复沙滩车覆盖件缺陷部位,保证其优越性能,研究沙滩车覆盖件缺陷曲面拟合重构方法。基于逆向工程技术构建沙滩车覆盖件逆向设计过程图,实行缺陷曲面拟合重构。首先,依据型面边缘环找到裂缝缺陷曲面位置,根据曲面离散过程确定重构区间;其次,采用3DSS光线扫描仪获取覆盖件缺陷曲面重构区间的点云数据,实施降噪及精简处理,生成网格化点云,拟合出曲面与曲线;最后,根据拟合的曲线结合逼近或者插值方法实现曲面重构。实证分析结果表明,所研究方法可实现沙滩车覆盖件裂缝缺陷曲面的重构,且重构结果精准可靠,重构效率高,说明所研究方法性能优越,可为增强沙滩车性能提供有效帮助。 明显诚 许博关键词:沙滩车 覆盖件 数据处理