日本千叶工业大学
- 作品数：45 被引量：333H指数：10
- 相关作者：山口达明平田光寿西崎泰河野纪雄高谷松文更多>>
- 相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析被引量：10
- 2020年
- 提出了一种新构型的6自由度连续体单孔手术机器人.其形变骨架采用超弹性材料一体化成型加工,具有一系列十字交叉镂空结构的弹性铰链.建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的可达工作空间,提出一种手术作业空间的优化搜索方法,获得了作业空间中关键位置的操作灵活性.进而以操作灵活性为目标,以关节形变能力为约束,优化分析连续体机构形变骨架的几何参数,形成提升连续体单孔手术机器人操作灵活性的参数优化方法.最后进行连续体机器人的运动控制实验,经过测试,机器人的末端位置误差为2.23 mm,角度误差为2.06°,验证了模型的准确性.
- 周圆圆李建华郭明全李建华刘浩
- 关键词：结构优化
- 计算机网络发展新动向——智能网络开发研究被引量：1
- 1991年
- 本文综述计算机网络发展的新动向-智能网络开发研究。确切地说,本文是以中日两国学者自1983年以来进行国际合作,共同开发研究智能网络这一高技术课题为持支环境,并在中日双方经过多次交流与总结成果的基础上,论述智能网络的发展过程,基本概念,定义与分类,系统结构与体系结构的开发及其展望等问题。
- 刘文涛李桂琴管原研次野口正一
- 关键词：计算机网络智能网络
- 基于合作目标的无人机目标跟踪方法被引量：21
- 2019年
- 无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面目标进行识别和定位,并利用动态置信窗口减小搜索面积.对于高机动性造成的目标短暂消失导致跟踪失败的问题,利用卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波和运动预测,并提出一种自适应串级PID(比例一积分一微分)算法进行无人机飞行控制,实现对动态目标的实时跟踪.最后,设计了机体倾斜补偿算法来解决环境干扰造成的降落误差较大的问题,实现无人机的精准降落.搭建了地面机器人和无人机组成的空地系统进行实验,结果表明该系统能可靠地完成各部分任务,验证了所设计算法的有效性.
- 苏贇王挺王挺姚辰姚辰
- 关键词：无人机目标识别与跟踪卡尔曼滤波
- 项目管理成熟度模型(PMMM)研究与应用被引量：61
- 2004年
- 对项目的管理能力和技术水平进行客观的、定量的评价模型,一般称之谓项目管理成熟度模型(PMMM),它表达一个组织(或企业)具有按照预定的目标和条件成功地、可靠地实施项目的能力。它可以对企业的项目管理组织与过程进行持续的改善起重要作用。文章介绍了项目管理成熟度模型的概念、应用的原因、时间、范围、主体等基本知识,以及三种著名的模型,并展望了今后其的发展前景。
- 五百井俊宏李忠富
- 关键词：项目管理成熟度模型PMMM管理能力企业文化PMBOK项目管理知识体系
- NO_2高选择性气敏元件及其表面修饰被引量：13
- 1993年
- 本文报导了用WO_3气敏材料制作高灵敏度、高选择性N0_2气敏元件的研究结果,并利用修饰技术在元件特性的改善和提高方面做了初步实验,对元件敏感机理也做了初步探讨.结果表明,元件对N0_2具有高灵敏、高选择特性,元件阻值合适且响应恢复快,并有良好的抗湿度特性,通过对元件气氛处理、掺杂等表面修饰技术可明显提高元件的气敏特性.
- 黄忠宇孙良彦平田光寿
- 关键词：二氧化氮气敏元件表面修饰
- 亚微米颗粒对铝基复合材料基体显微结构的影响被引量：5
- 2007年
- 选用0.15μm和5μm的Al2O3颗粒,采用挤压铸造法制备了体积分数为40%的铝基复合材料。利用选区电子衍射和高分辨电子显微技术研究了Al2O3P/1070Al界面附近基体的显微组织。结果表明,复合材料增强体颗粒为5μm时,基体存在大量的由热错配应力引发的位错,颗粒粒径为0.15μm时,基体表现为近无位错的组织特征,其缺陷形式为1～5nm的“微畸变区”,这主要是由于粒径小、分布弥散,微区应力均匀所致。
- 姜龙涛武高辉河野纪雄齐藤秀雄
- 关键词：金属基复合材料AL2O3P/AL
- 高分子电解质型湿度敏感元件感湿特性与机理研究被引量：6
- 1997年
- 介绍了由亲水性单体和憎水性单体共聚合形成的高分子湿敏材料的感湿特性，并通过红外光谱结合材料的核磁共振表征。
- 邱法斌孙良彦张彤平田光寿
- 关键词：湿敏元件湿度传感器
- 高科技与传统——不依赖机械的21世纪建筑设计
- 2010年
- 20世纪的西方现代建筑是由产业革命以来的机械所支撑的。它们成为世界共通的内容,以至从阿拉斯加到赤道都建起同样的钢铁和玻璃的建筑。这些对冷暖气依赖性很强的建筑,需要极大的能源消费。全球气候变暖和环境破坏,也与它们脱不了干系。我们的祖先为了在严峻的自然中生存下来,创造出许多充满智慧的建筑。它们是以风、光、水、地、神、材等作为关键词、不需要消费能源的建筑。这些智慧,在依赖机械、习惯于生活在人工环境中的20世纪里几乎被遗失殆尽。为了让几乎被破坏掉的地球重生,我们要尽可能地抑制能源浪费,即使改变生活方式也必须和自然共存下去。建筑史总是在时代的要求中被发现。把世界上各个乡土的智慧和我们所拥有的高科技相融合,就可以治愈我们宝贵的地球。这是时代的要求,新的21世纪建筑设计将从这里诞生。
- 古市彻雄刘雪雁
- 阳性脂质体介导反义寡聚核苷酸转染HeLa细胞的效果研究
- 2002年
- 采用FITC标记的未经修饰的和经过修饰的两种19-mer反义寡聚核苷酸序列(ODN19和S-ODN19)作为转染物质,用流式细胞技术(FCM)研究比较几种常用阳性脂质体介导的寡聚核苷酸转染HeLa细胞的效果及适宜的转染时间。未经化学修饰的ODN19转染结果显示,LipofectAmine和DM-RIE-C增强转染的作用相对较强,而其他两种脂质体的作用并不明显。对于经过修饰的S-ODN19转染而言,四种阳性脂质体均具有增强S-ODN19转染作用,但以LipofectAmine的效果最为明显,其转染效果(FITC均值为5203.11)为无脂质体介导对照的数十倍。四种阳性脂质体的增强转染作用排序为:LipofectAmine>FuGENE6>Lipofectin>DM-RIR-C。另外,在用FuGENE6介导寡聚核苷酸转染时,采用4小时转染时间可获较好转染效果。
- 陶茂萱高久洋
- 关键词：介导反义寡聚核苷酸转染HELA细胞
- 草炭和风化煤对水稻根系活力和养分吸收的影响被引量：65
- 2001年
- 采用盆栽试验法 ,研究了草炭和风化煤对水稻根系的α 萘胺氧化力和养分吸收的影响 .结果表明 ,草炭和风化煤的施入 ,改善了盐碱土的养分供应状况 ,在水稻的各生育时期均不同程度地提高根系活力 ,增加了水稻的产量 ,促进了水稻对N、P2 O5、K2 O、CaO和MgO等养分的吸收 ;草炭对水稻的增产效果要好于相同数量的风化煤 .
- 宋轩曾德慧林鹤鸣山口达明西崎泰山田.帕丽达
- 关键词：草炭风化煤根系活力养分吸收水稻土壤肥力
