南京工程学院机械工程学院
- 作品数：1,213 被引量：3,524H指数：20
- 相关作者：刘极峰杨小兰成焕波贾文华李钢更多>>
- 相关机构：燕山大学机械工程学院南京航空航天大学机电学院南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于ANSYS的板栅连铸机动模主轴可靠性分析被引量：5
- 2016年
- 为研究蓄电池板栅连铸机动模主轴的可靠性,运用有限元分析软件ANSYS的PDS模块对动模主轴进行可靠性分析。基于动模主轴受力分析,利用ANSYS对动模主轴建立有限元模型,以动模主轴多种设计参数作为随机输入变量,选用蒙特卡洛模拟技术,得到各随机输出参数灵敏度图及相应数据,分析了各参数对动模主轴强度与变形的影响。为动模主轴可靠性分析提供一种有效方法,为进一步板栅连铸机优化设计提供理论依据,有助于先进设备的国产化。
- 于百业王志亮冯勇柯广云
- 在VBA中基于ADO参数化图形数据库的实现方法被引量：1
- 2003年
- 介绍利用AutoCAD VBA宏中ADO对象模型，以绘制深沟球轴承为例，调用Access数据库数据，参数法编程绘制图形．
- 朱玉
- 关键词：AUTOCADVBAAD0数据库SQL
- 基于并联机构的踝关节康复机器人研究被引量：3
- 2017年
- 针对踝关节的康复运动问题,提出一种3-RRS/SS踝关节康复并联机构,进行该并联机构的运动学建模及虚拟样机仿真分析,分析结果表明,并联机构能实现三个方向的旋转运动.研制踝关节康复并联机构样机,实施样机控制,控制的结果表明,并联机构的运动范围能满足人体踝关节康复运动需求.
- 吴振宇韩亚丽沈培
- 关键词：并联机器人虚拟样机仿真运动控制
- 数控机床进给系统选型设计
- 2018年
- 数控机床正朝着高速、高精、高稳定性的方向发展。进给系统作为数控机床的核心部件之一,其定位精度、精度保持性以及整个系统的刚度和稳定性对机床加工性能至关重要。鉴于此,对数控机床进给系统进行规范的方案设计以及选型计算,具有重要的工程参考意义。
- 陈林江郑雷董香龙李证凯仇刚佘金海张晨韦文东
- 关键词：进给系统选型计算
- 基于机器人铆接的铆接试验平台的力学测试与研究被引量：2
- 2018年
- 以无人机油箱等狭小壳体的机器人铆接系统为背景,搭建带有测力系统的气动接试验平台,采集铆接过程中顶铁端受的冲击力。动力学建模分析出铆枪气压、弹簧刚度、弹簧预紧力三个参数是主要影响因素,并进行正交试验,探究通过调整铆接参数来减小铆接冲击力的方法,得出了弹簧刚度和弹簧预紧力对于铆接冲击力的影响更大、铆枪气压对铆接效率的影响显著的结论,从而达到指导顶铁端机器人设计的目的。
- 周珂范云飞刘钢周波
- 关键词：动力学建模正交试验
- 基于线结构光的圆柱型筛框缝宽尺寸检测系统研究
- 2025年
- 由于缝宽尺寸直接影响筛缝的过滤能力和筛分精度,为确保纸浆的处理质量,提高筛缝缝宽检测效率,提出了一种基于线结构光扫描的圆柱型筛框筛缝检测技术;搭建筛框回转实验平台,采用直射式激光三角测量法采集筛框间隙轮廓信息,针对金属表面高反光等图像噪音的难点,结合了中值滤波、双边滤波和自适应权重调整的图像预处理方法,利用基于大津法的灰度图阈值分割法,确定最优的阈值,提取光斑区域,利用Steger算法提取激光光条中心线;测量系统对10条筛缝的16组尺寸进行了重复精度测量,结果显示极差最大为0.27 mm,最大标准差为0.012466 mm,通过对比系统测量值与人工实测值,最大误差值为15μm;经实验测试验证了激光扫描法在旋转平台带动筛框恒速转动时筛缝尺寸测量的可行性,对提高纸张的质量和筛框的筛分效率具有很大生产效益和经济效益。
- 史腾路绳方岳佳慧王彬王海彬盛柯俊唐群博钱予阳
- 关键词：大津法结构光双边滤波
- 多路阀控液压系统在工程机械中的应用研究被引量：2
- 2016年
- 针对挖掘机挖掘工况的复杂性,采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的多路阀控液压系统进行分析。结果显示:在铲斗齿尖过垂直位置之前,有杆腔压力一直大于无杆腔压力,在开始阶段液压泵出口压力为0,随着阀芯的移动,中位过流面积逐渐减小,系统开始建立压力。
- 贾文华殷晨波冯勇吴婷婷
- 关键词：挖掘机AMESIM仿真多路阀
- 机构自由度计算中虚约束问题探析被引量：4
- 2001年
- 在机构设计与分析教学的基础上 ,对机构中虚约束的分析与自由度计算进行了探讨 。
- 冯永伟钱瑞明
- 关键词：虚约束
- 基于CoppeliaSim与Matlab的机器人运动控制联合仿真被引量：2
- 2023年
- 针对六轴机器人运动学与动力学联合仿真需求,在分析机器人运动学与动力学模型的基础上,利用SolidWorks制作机器人三维模型,并通过sw2urdf插件换成URDF机器人描述格式导入CoppeliaSim完成机器人的三维可视化,借助CoppeliaSim/LuaSocket通信机制将Matlab控制仿真系统与CoppeliaSim通讯建立机器人动力学层面上的联合仿真.基于计算力矩动态控制的机器人联合仿真结果表明:LuaSocket通信下的机器人联合仿真较好地实现了机械与控制的结合,仿真过程时延较低,同步控制和动态响应效果突出.
- 陈浩栋史金飞高海涛江王磊
- 关键词：六轴机器人MATLAB仿真
- 基于LabVIEW的矿井提升机故障诊断系统设计被引量：8
- 2014年
- 矿井提升机主要作用是负责煤矿、人员、设备等的垂直运输,结构组成复杂,出现故障风险较大。利用LabVIEW设计矿井提升机故障诊断系统,选择适合于井下环境的传感器,将采集到的信号经过处理放大后传递到上位机,根据信号处理结果做出相应指令,确定故障位置与故障原因。详细介绍系统结构与软硬件组成,故障诊断系统诊断及时,抗干扰能力强,对矿井提升机保护作用明显。
- 郑勇
- 关键词：LABVIEW矿井提升机故障诊断系统
