国家高技术研究发展计划(2001AA423170)
- 作品数：16 被引量：83H指数：4
- 相关作者：周云飞戴怡黄涛胡科峰胡建兵更多>>
- 相关机构：华中科技大学天津职业技术师范大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 一种两层复合式微驱动平台的运动分析被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种复合式的微驱动平台机构 ,采用几何理论方法对它进行了运动分析 ,建立了运动学方程。
- 朱红光周云飞胡建兵胡科峰
- 关键词：微驱动
- 加工中心故障特点探析被引量：3
- 2003年
- 根据大量现场故障数据,通过进行故障模式与故障部位分析,探讨了加工中心故障的特点,指出了调整性故障对加工中心可靠性的重要影响。从故障统计和故障机理两个方面,阐明了以往对加工中心故障特点产生歧义的重要原因,即对调整性故障不同的归类分析方法是产生这一歧义的重要原因。
- 戴怡周云飞贾亚洲
- 关键词：加工中心可靠性故障特点
- 基于单边驱动的精密气浮工作台之振动分析与抑制被引量：10
- 2004年
- 在精密气浮工作台中 ,经常采用单边驱动方式 ,它避免了复杂的同步运动控制 ,但由于质心偏置也容易引起振动和不稳定性。为了消除单边驱动所带来的不利影响 ,本文从导轨气膜刚度、共振频率等几个方面提出了消除振动和不稳定性的不良影响的设计方法。
- 胡建兵周云飞朱红光胡科峰吴昊刘可照
- 关键词：动力学振动气浮工作台
- 一种系统在线辨识算法的改进研究被引量：3
- 2005年
- 研究了线性单输入单输出系统在线辨识的递推算法.为确保复杂的智能控制有更充裕的时间,在保证辨识精度的情况下,提出了减少参数辨识运算量的变步长递推算法.传统的递推最小二乘法采用的方式是每获得一组新观测数据就修正一次参数估计值,而变步长递推算法增加了改变每次修正参数估计值前获得新观测数据的组数,合并了一些重复的运算.对该算法进行了推导,并给出了参数误差的差分方程,在理论上证明了算法的收敛性.仿真和实验表明,该算法的运算量有明显减少,而收敛速度和辨识精度几乎没降低.
- 韩爱国周云飞戴怡陈学东
- 关键词：系统辨识变步长运算量
- 高速高精运动控制器参数的优化设计被引量：5
- 2004年
- 对所研究的直线运动部件的摩擦力与被控对象 ,提出了自回归平均滑动模型。讨论了实现高速高精运动控制的途径 ,指出IP加预见前馈补偿的控制方法是目前实现高速高精运动较好的控制方法。对作为预见前馈控制基础的PID控制回路 ,分析了其控制器参数对系统性能的影响规律 ,提出了控制器参数的选择原则 ,并应用Matlab语言和Simulink软件进行了控制器参数的优化设计。最后在考虑系统实际动态特性的情况下 ,分析了可能发生的失稳对高速高精运动的限制。
- 戴怡周云飞韩爱国黄涛陈学东
- 关键词：高速高精优化设计稳定性
- FPGA在高速高精运动控制系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 介绍了FPGA器件在高速高精运动控制系统中的应用。在该系统中通过FPGA器件实现了对直线电机各轴位置的精确反馈,DSP系统的存储空间的分配;同时,配合DSP及ISA的访问时序,实现了对双口RAM和ISA总线的地址译码及读写控制,以完成DSP与ISA之间的数据交换。通过对FPGA器件的使用,简化了系统设计,提高了系统的性能。
- 黄涛程鑫
- 关键词：FPGA控制系统
- 基于积分分离的PID位置控制器的设计被引量：30
- 2004年
- 本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 。
- 胡科峰周云飞李作清宋宝胡建兵朱红光
- 关键词：直线电机位置控制积分分离PID
- 基于神经网络并行算法的海尔伯特变换器优化设计被引量：2
- 2005年
- 研究了一种基于神经网络并行算法的海尔伯特变换器优化设计方法,提出并证明了神经网络算法的收敛性定理,给出了海尔伯特变换器优化设计实例.仿真结果表明用该算法设计的海尔伯特变换器具有高的计算精度和快的收敛速度,因而是有效的.
- 李鸿曾喆昭周云飞
- 关键词：优化设计
- 基于神经网络的伺服系统辨识与内模控制
- 2006年
- 根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据,进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识,分析了辨识结果,给出基于神经网络模型的内模控制方案,并提出了实现高速高精运动的可能方式。
- 戴怡周云飞
- 关键词：非线性系统辨识高速高精神经网络
- 主轴交流伺服系统稳定性控制策略研究被引量：2
- 2004年
- 基于交流电机矢量控制理论 ,结合某加工中心主轴交流伺服系统 ,给出了该伺服系统基于传函的控制框图。应用 Matlab语言与 Simulink仿真工具 ,对不同伺服参数配置下的加工中心主轴动态性能进行了数值计算和动态仿真 ,得到了这些参数对主轴交流伺服系统稳定性的影响规律 ,进行了主轴交流伺服系统稳定性控制策略的初步研究。
- 戴怡周云飞贾亚洲申桂香陈学东
- 关键词：稳定性控制策略动态仿真矢量控制加工中心
