上海市教育发展基金(2007CGB02)
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 相关作者：沈凌喻洪流孟青云更多>>
- 相关机构：上海健康医学院上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真被引量：8
- 2011年
- 下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题.最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础.
- 沈凌孟青云喻洪流
- 关键词：下肢假肢动力学虚拟样机
- 假肢步态试验机性能仿真评估研究
- 步态分析是假肢研究领域的重要内容。本文简单介绍了假肢步态试验机的基本结构,通过Lagrange函数-Hamilton原理建立系统非线性动力学模型,运用Pro/E进行虚拟样机建模,在分析正常人体步态数据基础上,通过ADAM...
- 沈凌孟青云陈齐欧
- 关键词：步态下肢假肢虚拟样机
- 文献传递
- 假肢步态试验机性能仿真评估研究
- 步态分析是假肢研究领域的重要内容。本文简单介绍了假肢步态试验机的基本结构,通过Lagrange函数-Hamilton原理建立系统非线性动力学模型,运用Pro/E进行虚拟样机建模,在分析正常人体步态数据基础上,通过ADAM...
- 沈凌孟青云陈齐欧
- 关键词：步态下肢假肢虚拟样机
- 文献传递
- 国内外假肢的发展历程被引量：19
- 2012年
- 背景:假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一。目的:综述国内外假肢的发展历史。方法:应用计算机检索2001-01/2011-01中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文。同时计算机检索1980-01/2011-01IEEE/IETE lectronic Library(IEL)数据库相关文章,检索词为"prosthetics,prosthetic development,product",并限定文章语言种类为English。共检索到文献206篇,最终纳入符合标准的文献16篇。结果与结论:20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对假肢技术开展了大规模的研究,使得假肢的理论和实践都有了重大进展。随着工业的发展,采用合金、塑料等新型材料成功研制了各式现代假肢。由于起步较晚,中国假肢产品与国外相比还有一些差距。且由于其行业的特殊性,要求假肢工作人员必须要在多学科的协作组里与外科医生、物理治疗师、作业治疗师、心理治疗师、社会工作者等其他专业人员一起工作,从而更好的为患者服务。
- 沈凌喻洪流
- 关键词：假肢
