湖南省教育厅科研基金(07C421)
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
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- 相关机构：湖南涉外经济学院湖南第一师范专科学校中南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电气工程更多>>
- 基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计
- 2008年
- 针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.
- 廖亦凡廖永忠王景芳
- 关键词：柔性机械臂模糊控制滑模控制
- 基于组合智能控制的柔性臂微机控制系统研究被引量：1
- 2008年
- 针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。
- 廖亦凡高金定
- 关键词：DSP柔性机械臂模糊控制滑模控制
- 高速采样自适应滤波系统的集成设计与仿真被引量：1
- 2007年
- 针对用分立器件构建的高速采样自适应滤波系统容易产生串扰等问题,提出了一种基于片内异步FIFO的集成设计方案。采用双通道高速AD器件AD9238作为输入级,用异步FIFO作缓存,用FPGA进行采样滤波控制。将异步FIFO、采样滤波控制器及自适应滤波器集成在同一FPGA上,并给出了电路图,实现了采样、自适应滤波的高速匹配控制,并在QuartusII软件上进行了仿真。结果表明:该方案既能有效地降低高频可能引起的串扰,又能降低系统的成本。
- 高金定侯玉宝刘雄飞
- 关键词：自适应滤波器异步FIFO高速采样
- 基于免疫遗传算法求解烃类转化非线性二元方程组
- 2008年
- 利用免疫遗传算法将烃类蒸气转化反应器物料衡算的非线性二元方程组的求解问题转化为非线性最优化问题,从而快速地获得生产技术上的有效解。在解决实际问题时,目标函数和约束条件作为抗原输入,随后产生初始抗体群,并通过一系列遗传操作及抗体亲和度的计算,在保持抗体多样性的情况下,找出针对该抗原的抗体,即问题的解。用此方法来解决生产过程中的实际问题,能优化生产,提高经济效益。
- 王景芳廖亦凡
- 关键词：免疫遗传算法物料衡算
- 基于免疫遗传算法求解烃类转化非线性方程组
- 2008年
- 提出了一种烃类蒸汽转化反应器物料衡算的非线性方程组的免疫遗传算法求解方法。把非线性方程求解问题转化为非线性最优化问题;列出了转化过程、实现方法,使用该方法能方便、快速地获得生产技术上的有效解,使之用来解决生产过程中的实际问题,优化生产,提高经济效益。
- 王景芳廖亦凡梁欣
- 关键词：烃类蒸汽转化免疫遗传算法物料衡算非线性
- 基于支持向量机催化裂化轻柴油凝点软测量被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种支持向量机与遗传算法相结合的方法,并通过实测数据建立催化裂化轻柴油凝点数学模型,在线计算轻柴油油气分压和装置在线验证,模型具有泛化能力,并将其作为软仪表用来实时优化工艺操作。
- 王景芳廖亦凡
- 关键词：催化裂化凝点支持向量机
- 基于DSP＋FPGA的柔性臂混合控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。
- 廖亦凡廖永忠高金定
- 关键词：数字信号处理柔性机械臂滑模控制
