中国航空科学基金(20070151004)
- 作品数：2 被引量：28H指数：2
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- 高超声速飞行器大包线切换LPV控制方法被引量：26
- 2012年
- 高超声速飞行器飞行包线和参数变化范围大,气动参数存在较强不确定性,要求控制器能够适应大的飞行包线并具有较好的鲁棒性。针对上述问题,提出一种基于间隙度量的大包线滞后切换线性变参数(LPV)控制方法。依照时变参数将设计包线划分为若干子区域,将多胞理论和间隙度量引入控制器求解,提出了基于最优间隙度量的LPV控制方法,并利用此方法独立设计各子区域的LPV控制器,以改善控制器控制性能和鲁棒性能;利用基于重叠区域的滞后切换策略实现大包线内各子区域控制器的切换,以抑制切换面附近控制器的切换抖动,并证明了切换闭环系统的稳定性;最后以某型高超声速飞行器为对象设计了大包线滞后切换LPV控制器。仿真结果表明该方法可实现控制指令的精确跟踪,提高设计包线内LPV控制器的控制性能和鲁棒性能,并能保证切换系统的稳定性。
- 张增辉杨凌宇申功璋
- 关键词：切换系统高超声速飞行器
- 基于神经网络的导弹自适应滑模控制器设计被引量：2
- 2008年
- 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器设计方案。首先分别在快、慢回路中采用反馈线性化实现解耦控制,然后设计基于神经网络的自适应滑模控制器来保证系统鲁棒性及性能,其中神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析及计算机仿真都表明,按照该方法设计的控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且保证了闭环系统的渐近稳定性。
- 曾宪法张磊申功璋
- 关键词：导弹神经网络自适应控制滑模控制
