国家自然科学基金(50674075E041504)
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 相关作者：贾建华桑玲玲张静张艮龙蔡璐更多>>
- 相关机构：西安科技大学中国电子科技集团公司第三十三研究所中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于GIS的矿井救援机器人定位导航研究被引量：8
- 2010年
- 针对我国煤炭重大恶性事故率上升、救援危险性大的情况,依据我国煤矿救援现状,采用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件进行矿井救援机器人定位导航关键技术的研究。主要实现救援机器人的定位与导航、踪迹分析、救援最佳路径分析以及井下巷道的三维显示,旨在实现灾后科学救援,减少人员伤亡,提高我国煤矿安全事故的救援水平。
- 贾建华张静
- 关键词：ARCGISENGINE救援机器人
- 基于OpenGL的煤层和巷道三维可视化研究被引量：4
- 2010年
- 结合九里山矿务局实测钻孔资料,采用网格索引算法构建煤层(不规则三角网)TIN,通过计算获得TIN中各角点厚度信息后,映射出煤层顶板TIN模型,并结合实体构模的方法及在OpenGL开放式三维环境下,进行光照渲染等处理,实现了煤层的三维可视化。并利用SketchUp批量处理二维GIS数据,实现巷道三维场景建模;再采用ArcEngine开发包中的SceneControl控件进行二次开发,实现巷道三维可视化。该研究对煤与瓦斯突出预测防治、巷道布局等有指导意义。
- 张艮龙
- 关键词：OPENGL三维可视化TIN
- 基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现被引量：3
- 2012年
- 为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析系统。介绍了该系统的功能模块设计、空间数据库设计及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用分析函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井救援机器人至事故地点的最佳路径,实现了矿井救援机器人寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。
- 贾建华任鹏蔡璐苗乃哲
- 关键词：救援机器人煤矿最短路径ARCGISENGINE
- GIS系统在矿井救援机器人中的设计与应用被引量：10
- 2008年
- 区别于以往的矿井管理系统,矿井救援机器人自主导航GIS系统主要面向煤矿救援机器人,建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;构建井下巷道的几何网络分析模型,实现巷道网络节点信息查询和机器人运行最佳路径分析;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟,研究空间信息三维可视化管理和分析方法。文中依据当前我国煤矿生产的现状和技术水平,研究一种适用于煤矿井下救援机器人运行的GIS系统。以满足机器人定位与导航的需要,实现煤矿灾后科学救援,最大限度地减少人员伤亡和财产损失,从而提高我国煤矿安全事故的救援水平。
- 贾建华桑玲玲
- 关键词：救援机器人地理信息系统导航
