国家级大学生创新创业训练计划(201210148025)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计被引量：3
- 2014年
- 利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。
- 张德宇侯立刚张晓勇常龙昆
- 关键词：MC9S12XS128单片机智能小车嵌入式图像采集
