河北省自然科学基金(F2011202155)
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 相关作者：杨鹏耿艳利陈玲玲许晓云王蒙更多>>
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- 基于肌电信号的膝关节力矩识别方法
- 针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动...
- 陈玲玲杨鹏耿艳利刘作军
- 关键词：肌电信号模式识别
- 文献传递
- Leg amputees motion pattern recognition based on principal component analysis and BP network
- The problem is the poor gait recognition accuracy for existing power-type prosthetic knee control. In order to...
- LIU LeiYANG PengLIU ZuojunGENG YanliZHANG Jun
- 关键词：GYROSCOPEACCELEROMETER
- 文献传递
- 动力型假肢膝关节设计与仿真研究被引量：15
- 2011年
- 目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系,为进一步研究动力型假肢打下基础.
- 耿艳利杨鹏许晓云陈玲玲
- 关键词：虚拟样机运动学分析四连杆三维步态分析
- 基于肌电信号的膝关节力矩识别方法被引量：3
- 2013年
- 针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动。仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性。利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据。
- 陈玲玲杨鹏耿艳利刘作军
- 关键词：肌电信号模式识别
- 基于有限状态机的智能下肢假肢控制被引量：4
- 2012年
- 背景:传统的下肢假肢行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,变化范围小。目的:基于有限状态机的智能下肢假肢控制方法,实现假肢侧对健肢侧的实时跟踪和步速跟随。方法:智能下肢假肢采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,采用有限状态机的控制方法,感知当前的步态事件,触发步态状态的转变,调整对应的步态模式,得到步态规划的输出动作。结果与结论:实验结果表明,智能下肢假肢能够进行步速识别和步态识别,控制器输出不同的控制策略,控制步进电机调整膝关节阻尼的大小,假肢侧能够对健肢侧进行实时跟踪和步速跟随。
- 王蒙陈玲玲耿艳利杨鹏
- 关键词：有限状态机步态规划
