辽宁省自然科学基金(20042031)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 相关作者：王艳红肖彦海刘凯更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞不确定的动态网络同步被引量：1
- 2009年
- 针对复杂网络结构的不确定性以及时滞对网络同步问题的影响,探讨了带时滞不确定动态网络的同步问题.基于李雅普诺夫稳定性定理,研究了未知网络参数的估计方法,分析了带时滞的不确定网络同步控制的充分条件,设计了带时滞不确定复杂动态网络的同步自适应控制器.所设计的控制器不仅有效解决了时滞网络的同步问题,而且其设计结果同样与网络拓扑结构无关,可适合于无标度网、小世界网或其他任意结构的复杂网络,具有良好的适应性.为验证所提出方法的有效性,以一环状网络的同步问题进行仿真研究,取得了满意的结果.
- 王艳红刘凯
- 关键词：时滞复杂网李雅普诺夫稳定性非线性
- 一类基于多Agent的分布车间作业调度方法
- 结合多代理的智能性、灵活性和遗传算法的智能优化能力,研究了一类分布车间作业调度方法．首先,建立了基于多 Agent 的分布车闻作业调度系统模型;然后,提出了集中多 Agent 和遗传算法的分布调度机制和调度策略;最后,给...
- 刘洪威王艳红
- 关键词：多代理系统遗传算法
- 文献传递
- 小型无人机姿态系统的变论域模糊控制被引量：6
- 2008年
- 无人机飞行姿态控制过程具有较强的时变特征,且存在随机扰动,因而常规的定参数控制方法往往不能满足要求;同时,由于小型无人机体积小、系统配置简单,也不宜建立太过复杂的控制系统。为此,设计了变论域模糊自整定飞行姿态智能PID控制器,建立了相应的控制策略,使无人机在飞行过程中能有效克服环境扰动的影响,沿预定航线稳定飞行。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王艳红肖彦海
- 关键词：变论域模糊控制比例因子模糊自整定PID控制策略无人机
