国家高技术研究发展计划(2001AA423260)
- 作品数：13 被引量：197H指数：7
- 相关作者：叶佩青陈凯云杨开明汪劲松尹文生更多>>
- 相关机构：清华大学中航工业沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于STEP-NC数控系统的研究被引量：22
- 2003年
- 阐述了ISO6983的缺点及STEP -NC的优点 ;分析了STEP -NC产品数据模型的具体组成、文件结构、描述方法和生成途径 ;研究了STEP -NC数控系统的组成 ,提出SOFT型开发式STEP -NC控制器的概念及实现原理 ;指出STEP -NC对数控技术及制造业的深远影响。
- 陈凯云叶佩青汪劲松
- 关键词：数控加工数控编程数控机床制造业
- 精密工作台直线电机推力波动补偿研究被引量：5
- 2005年
- 为了抑制直线电机推力波动的影响,提高精密工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于跟踪误差分离的方法,将由推力波动引起的跟踪误差分量取出,设计推力波动前馈补偿器,构成PD+推力波动前馈补偿的运动控制结构。通过实验,与没有推力波动补偿的PD控制相比较,以50mm/s的速度匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了1μm,以120mm/s的速度匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了4μm。结果表明,该控制方法可以较好的抑制直线电机的推力波动。
- 杨开明叶佩青尹文生
- 关键词：直线电机推力波动前馈补偿
- 加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型简化研究被引量：5
- 2003年
- 为解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,将模型分解为18项,并通过仿真分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。检验结果表明,提出的简化策略具有计算效率高、简化误差小的特点,为并联机床的精确实时控制奠定了基础。
- 张立新汪劲松王立平
- 关键词：并联机床实时控制控制系统
- 直线电机精密工作台扰动观测器设计被引量：11
- 2005年
- 针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。
- 杨开明叶佩青游华云褚毅成
- 关键词：直线电机精密工作台扰动观测器运动控制
- 多通道相位差可调正弦波信号发生器的设计被引量：6
- 2004年
- 在实验基础上提出了一种多通道正弦波信号发生器的设计模型,此信号发生器产生的信号频率和各通道相位差可根据实际需要进行调整,在信号测试等方面具有广泛用途,另外结合实例给出了系统各部分的硬件原理图、波形误差分析以及实验结果。
- 叶佩青杨更更杨开明游华云
- 关键词：正弦波信号发生器相位差多通道
- 航空压气机叶片理论型面数学建模研究被引量：7
- 2004年
- 提出了NURBS节点因子法理论,研究了基于节点因子法的航空压气机叶片理论型面数学建模方法,通过实例分析,证明了该方法比传统方法更加精确可行。
- 陈凯云叶佩青梁巧云
- 关键词：NURBS叶片数学建模
- 基于构件的叶片型面测量软件设计与实现被引量：5
- 2004年
- 航空压气机叶片因其自身特点需要测量软件能够定制和易于变化,构件技术解决了这一问题。文章基于软件构件化开发思想,进行航空压气机叶片型面测量软件需求分析和设计;建立开放式测量软件框架和数据流模型;基于MATLAB进行COM功能构件设计与制造;最后通过构件组装与调用,实现测量软件。
- 谢晓芹陈凯云
- 关键词：CBSD叶片
- 直线电机精密工作台运动控制器设计被引量：7
- 2005年
- 为了提高精密工作台的轨迹跟踪精度和动态响应性能,基于辨识出的控制对象离散化模型,利用极点配置方法设计了精密工作台运动控制器的前馈环节和反馈环节,构成具有两自由度结构的精密工作台运动控制系统。通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,精密工作台静态定位误差提高了0.5μm;当精密工作台以120 mm/s匀速运动时,轨迹跟踪精度提高了3μm;定位建立时间缩短了10 ms。结果表明,采用极点配置方法设计的运动控制器具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。
- 杨开明叶佩青尹文生
- 关键词：精密工作台直线电机运动控制极点配置
- 基于振动模型的精密工作台运动控制被引量：9
- 2006年
- 精密工作台高加减速的运动反力作用于机台上,会引起机台机械共振,使轨迹跟踪精度降低、定位建立时间加长,针对这一问题,提出了基于精密工作台振动模型,采用极点配置、模型参数匹配的方法设计P ID控制器。通过实验,与PD+加速度前馈的控制方式相比较,当工作台以120mm/s、1 g的加减速运动时工作台轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10m s。结果表明,采用基于振动模型设计的P ID运动控制具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。
- 叶佩青杨开明尹文生
- 关键词：PID控制直线电机精密工作台极点配置
- 微小直线段的连续插补控制算法研究被引量：109
- 2004年
- 提出了一种新的插补算法 ,实现了微小直线段的连续插补控制 ,在保证连接点精度的情况下 ,实现了轨迹连续加工 ,有效地提高了加工效率并改善了表面加工质量。探讨了新方案的误差及其控制方法。该算法已经在工程中得到验证。
- 叶佩青赵慎良
- 关键词：插补
