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国家部委预研基金(11303010203)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：杨涤李顺利朱承元更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇天线
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星天线
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇跟踪微分器
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇朱承元
  • 1篇李顺利
  • 1篇杨涤

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法被引量：5
2006年
为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天线模型实现动态补偿,则在方位和俯仰通道上被简化为两个近似解耦的积分系统.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能且对干扰及不确定性具有较强的鲁棒性.该控制方法有效地解决了天线跟踪指向控制问题.
朱承元杨涤李顺利
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器鲁棒性
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