山东省自然科学基金(Y2006F59)
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 相关作者：郭宗和段建国王克杰亓洪亮孙磊更多>>
- 相关机构：山东理工大学山东交通职业学院德州学院更多>>
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- 相关领域：机械工程化学工程更多>>
- 变拓扑并联轮胎成型鼓机构的动力学分析及仿真被引量：2
- 2010年
- 针对一种新型并联轮胎成型鼓机构进行研究,对该机构进行了结构学分析,确定了该机构的自由度,并利用UG建立了该机构的实体模型.通过建立拉格朗日动力学方程对该机构进行了动力学分析,并利用ADAMS进行了仿真,为其应用提供了一定的理论依据.
- 亓洪亮郭宗和胡亮宋宏鹏
- 关键词：动力学分析仿真
- 4-PTT并联机构位置正反解与工作空间分析被引量：23
- 2008年
- 提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用Matlab和LabVIEW软件编程,分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状。研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点,适用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床、多维减震平台等领域。
- 郭宗和段建国郝秀清孙磊
- 关键词：并联机构
- 4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性被引量：4
- 2009年
- 给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。
- 郭宗和崔振民段建国王克杰亓洪亮
- 关键词：并联机构机构特性
- 一类变拓扑并联机构轮胎成型鼓研究被引量：2
- 2009年
- 针对轮胎成型鼓平面张折机构,对其折鼓结构进行分析计算,研究成型鼓在工作过程中拓扑结构变化规律。根据变拓扑原理研究成型鼓机构自由度和拓扑结构的变化特性,对机构进行运动学分析,给出鼓瓦轨迹运动方程。结合变拓扑结构机构的运动特性分析,提出基于并联机构折鼓的新型成型鼓机构,列举出可实现轮鼓运动轨迹的并联机构构型,对轮胎成型鼓的折鼓方式及其控制方式予以改进。最后在综合出的一类可用于轮胎成型鼓的机构构型中选择一种支链结构,利用UG软件对该成型鼓机构进行仿真建模。
- 郭宗和王克杰亓洪亮
- 关键词：拓扑结构
- 3-PRC并联机构的运动轨迹规划与仿真被引量：4
- 2007年
- 利用螺旋理论对具有三角平台的3-PRC并联机构进行了运动性分析,应用并联机构逆运动学分析理论,对3-PRC并联机构动平台的运动轨迹进行了分析研究。由齐次坐标变换公式推导出其运动学反解计算公式,进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律。最后,借助UG创建了该机构的装配模型,通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。
- 郭宗和李连升段建国王克杰
- 关键词：并联机构位置反解虚拟样机技术
