中国博士后科学基金(20070410463)
- 作品数:1 被引量:9H指数:1
- 相关作者:李原徐德谭民王庆林更多>>
- 相关机构:中国科学院自动化研究所北京理工大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺更多>>
- 管道焊接熔池图像处理与特征提取被引量:9
- 2008年
- 提出了一种管道焊接熔池成像系统,能够有效克服弧光干扰,获取焊接熔池在焊缝坡口内图像。采用基于统计的鲁棒图像处理方法,对熔池图像进行预处理,抑制飞溅等噪声。在图像自适应分割和边缘提取基础上,根据熔池图像和焊缝坡口图形特点,分别提取熔池图像在焊缝内的灰度分布特征以及焊缝坡口图形特征,得到熔池相对焊缝坡口的动态偏移量,以及熔池振动幅度和频率,为焊缝跟踪和焊接质量控制提供了视觉信息反馈。进行了焊接过程实时图像处理和特征提取试验,试验结果验证了熔池成像系统和图像处理方法的有效性和可靠性。
- 李原王庆林徐德谭民
- 关键词:特征提取焊缝跟踪