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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(41311702)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
郭艳玲
范长胜
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相关机构:
东北林业大学
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发文基金:
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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金
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东北林业大学
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范长胜
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郭艳玲
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湖北汽车工业...
年份
1篇
2013
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沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究
被引量:1
2013年
为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。
范长胜
郭艳玲
关键词:
沙滩车
电动助力转向
PID
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