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国家自然科学基金(60802044)

作品数：4 被引量：14H指数：2
相关作者：赵慧洁李旭东崔磊姜宏志丁昊更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇点扫描
  • 2篇三角法
  • 2篇三维形貌
  • 2篇三维形貌测量
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇点云数据处理
  • 1篇多视点
  • 1篇形貌
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量数据...
  • 1篇三维目标识别
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据描述
  • 1篇曲率
  • 1篇曲率估计
  • 1篇线特征
  • 1篇向量
  • 1篇目标识别
  • 1篇激光

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇李旭东
  • 4篇赵慧洁
  • 2篇姜宏志
  • 2篇崔磊
  • 1篇张颖
  • 1篇丁昊
  • 1篇李伟

传媒

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于姿态标准化的线特征点云提取方法
2013年
从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的线特征点云提取方法:首先计算点云主方向并将其同z轴对准实现点云姿态的标准化,然后进行曲面拟合并以最大主曲率绝对值作为曲率估计值,最后对曲率值取阈值提取出线特征点云.用不同类型的点云数据进行了实验,结果表明所提方法有较高的提取效率和良好的适用性.
李伟李旭东赵慧洁张颖
关键词：点云数据处理曲率估计
基于SVDD的三维目标多视点视图建模被引量：1
2012年
同一目标在不同观察视点下成像后外形可能有较大差异,因此三维目标多视点视图建模是目标识别的关键.针对该问题,提出了基于支持向量数据描述(SVDD,SupportVector Data Description)方法对目标特征进行描述.在视点球面上均匀采样获取目标全姿态图像,以SVDD方法求取在高维空间内包含尽可能多目标特征向量的最小超球体相关参数,得到数量较少的支持向量将作为目标多视点视图的最佳模型.对多类目标不同姿态的图像(每类2592帧),以规则化不变矩描述目标外形特征,进行了建模实验,并通过识别实验验证了所提方法的有效性和可行性.
丁昊李旭东赵慧洁
关键词：支持向量数据描述三维目标识别
一种点扫描形貌测量系统的现场标定方法被引量：2
2010年
针对三角法点扫描形貌测量系统结构参数标定的非线性问题,提出并实现了一种简单易行的系统结构参数现场标定方法.利用二维靶标在测量空间内自由摆放,根据靶标上特征点及其像点间的位置关系,基于坐标系转换实现了点扫描形貌测量系统结构参数的精确标定.通过对平面及已知直径圆柱面进行测量,利用测量点到拟合平面或圆柱面的距离评价了系统标定的精度.所提标定方法无需精密调整靶标位置,具有较高的可靠性与实用性;也可用于其它基于三角法原理的三维形貌测量系统结构参数的标定.
李旭东崔磊姜宏志赵慧洁
关键词：三维形貌测量三角法
双振镜点扫描三维形貌测量系统被引量：11
2010年
针对远距离大尺寸物体三维形貌测量的要求,设计并实现了基于激光三角法原理的双振镜点扫描三维形貌测量系统。介绍了系统的结构和测量原理,并对系统进行建模,推导了被测物体表面测量点的三维坐标计算公式。构建了原型系统,利用专用的二维平面靶标在测量空间内自由摆放数次,根据靶标上特征点及其像点间的位置关系,以坐标系转换为基础实现了测量系统结构参数的现场标定。利用李萨如图扫描模式分别对靶标平面、已知直径的球面及石膏像自由曲面进行了测量实验。结果表明,测量距离1m处,测量点到拟合平面的距离误差均值为0.70mm,球面直径测量误差均值为0.51mm;测量距离10m处,测量点到拟合平面的距离误差均值为17.85mm。该系统可用于远距离大尺寸物体表面的三维形貌测量。
李旭东崔磊赵慧洁姜宏志
关键词：三维形貌测量激光三角法
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