国家自然科学基金(31172243) 作品数:33 被引量:261 H指数:10 相关作者: 朱伟兴 马长华 刘波 纪滨 黄鹏 更多>> 相关机构: 江苏大学 河海大学 安徽工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 江苏高校优势学科建设工程资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 经济管理 更多>>
基于数字信号处理器的伺服电机同步控制系统 被引量:1 2013年 为了满足纸质信封生产自动化的要求,在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP的多伺服电机同步控制系统。外围采用计数器HCTL_2021构成解码计数电路,通过相应的控制算法,实现了同步控制。同时实现了对电机微调的功能,以满足工程中调试和检修的要求。测试结果表明,该同步控制系统满足信封包装机精度要求,实时性好且操作方便,达到预期设计目标。 朱伟兴 孙荣 张建关键词:DSP 解码 同步控制 基于计算机视觉的动物跛脚行为识别 被引量:2 2018年 为了识别出动物正常行走和跛脚行走,利用步态能量图特征描述和降维思想,提出一种基于计算机视觉的动物跛脚行为识别方法。以猪为研究对象,首先通过图像预处理获得目标猪二值图像,并进行步态周期检测和图像归一化处理。然后合成猪的步态能量图(PGEI),利用二维主成分分析(2DPCA)方法对其降维。最后使用最近邻分类器识别出猪的跛脚行为。通过猪的步态数据库进行试验,最终识别率达到93.25%,说明该方法可以有效识别出猪的跛脚行为。该研究为采用计算机视觉技术识别动物的异常步态和跛脚行为提供了一种新思路。 钱建轩 朱伟兴关键词:计算机视觉 步态能量图 二维主成分分析 基于深度学习的生猪饮水行为识别研究 被引量:4 2021年 计算机视觉技术越来越多地应用于生猪饮水等行为识别中,以判断生猪健康状况。现有的饮水识别方法主要依赖目标轮廓,而传统的阈值分割方式受光照、噪点等因素影响较大,提取的轮廓不够精确。提出一种基于深度学习目标检测算法YOLO(You Only Look Once,YOLO)的生猪行为识别方法,根据生猪位置与饮水区的关系以及是否处于静止状态综合判断其饮水行为。该方法不依赖目标轮廓,且无复杂的手动特征提取过程。在深度学习框架tensorflow上进行群养猪检测、定位以及饮水行为识别。实验证明,该算法比基于轮廓的饮水识别算法精度提高3%,达到94.0%。 卞子煜 朱伟兴关键词:目标检测 基于物联网和GIS的水产养殖测控系统平台设计 被引量:18 2016年 针对水产养殖水质多参数监测的需求和现有水质环境监测系统存在的问题,设计了一种基于物联网和地理信息系统(GIS)的水产养殖测控系统。通过整体性能的研究分析,设计了测控系统平台的3层体系架构(传感控制层、传输层和应用层),提出了自顶向下、逐步求精以及模块化、结构化的设计方法;根据采集数据传输的可靠性、稳定性等要求,提出WiFi网状组网的配置方法,设计了系统硬件的供电模块;研究了本地服务器、中心服务器和控制模块软件系统;通过网络丢包率测试和水质溶氧量分析,验证了系统数据传输的可靠性,并在溶氧超出范围后自动控制增氧机,有效地调节池塘溶氧量。相比于传统的水产养殖远程监控系统,该系统通过物联网和GIS技术的融合,实现了水质环境的远程无线测控和区域化水产养殖管理,因此能够大大推进水产养殖智能化、自动化系统建设的发展,适应水产养殖的需要。 刘星桥 骆波 朱成云关键词:物联网 GIS WIFI 基于广义Hough聚类的粘连猪头尾识别 被引量:4 2018年 为了通过形状特征对群养猪进行个体分析,首先必须获得每个猪个体的完整轮廓和主要特征部位。提出了基于距离变换的粘连猪体分割和基于广义Hough聚类的头部和尾部的识别方法。首先利用形状因子判定出图像中粘连猪体,然后对粘连猪体利用距离变换进行外轮廓逐层剥离,确定分离点和分割线,最后利用椭圆拟合对分割后的猪体轮廓进行局部修复,分割过程中轮廓失真较小,能准确地实现粘连猪体的分割。在分割的基础上根据猪体身长来截取头部和尾部的轮廓,根据猪体头尾形状的差异性,采用广义Hough聚类的方法识别头部和尾部,识别的平均正确率为87.28%。 杨心 朱伟兴关键词:图像分割 基于椭圆拟合算法的猪姿态识别方法 本文根据猪体轮廓所具有的椭圆特性提出一种简单、易行的姿态识别算法,以区分猪的不同姿态和精神状态。首先采用形态学的方法对猪体图像进行预处理,从而进行边缘提取,并对边缘上的点进行椭圆拟合,根据头颈部、躯体和四肢在空间分布的特... 朱伟兴 朱家骥 何亚旗关键词:数学形态学 支持向量机 文献传递 基于机器视觉的单侧视猪腹式呼吸表达 被引量:6 2012年 为了监测猪的呼吸急促,引入机器视觉技术构建单侧视猪的腹式呼吸表达。根据猪腹式呼吸时脊腹部分呈起伏的特点,从视频帧的猪轮廓图像中提取形心,确定感兴趣的脊腹线段,然后在垂直方向提取脊线与腹线的截距,接着,构建脊腹线截距描述子(RACID)作为度量脊腹轮廓波动的指标,最后,根据帧序列中随时间变化的RACID,得到猪腹式呼吸表达。逐段检测猪视频腹式呼吸频次,实验结果显示机器法和人工法相关系数为98.23%。 马丽 纪滨基于养殖数据样本的生猪最佳养殖模式研究 被引量:3 2017年 从养殖企业角度出发,提出用Logistic模型拟合生猪生长曲线,并采用辅助微分模型参数估计法估算模型参数;根据精细养殖数据,利用Matlab软件拟合了幂逼近型采食量模型;根据构建的模型和猪仔成本,建立了最佳销售时机模型,从而得到生猪最佳养殖模式。实验结果表明,本文的研究方法对如何选取复合饲料、确定最佳销售时机具有一定的参考价值,对养殖企业实现最大利润有一定理论指导意义。 马长华 朱伟兴 陈佳黎 郝威基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计 被引量:3 2019年 为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值. 马长华 朱伟兴 蔡勇刚关键词:伺服驱动器 多电机同步控制 PID算法 粒子群算法 基于星状骨架模型的猪步态分析 被引量:5 2015年 为了更好地利用视频图像处理技术对动物行为进行监控和分析,提出1种基于星状骨架模型的猪的步态分析方法。首先,从试验猪场拍摄到的视频图像中提取猪的轮廓。其次,根据猪体轮廓确定其质心,并绘制轮廓质心-边缘点距离曲线。再次,利用求极值的方法由上述曲线获得关键轮廓点。然后,将关键轮廓点与质心相连接构建猪体星状骨架模型。最后,分析猪体星状骨架模型中关键轮廓点的运动规律,通过频谱分析方法计算出猪的前肢步态频率。结果表明,该方法能够较为准确地计算猪的前肢步态频率。与人工监测法相比,本方法更为客观,且所得结果的相对误差在10%以内。该方法为基于视频监控和图像处理的动物行为分析提供了新思路。 朱家骥 朱伟兴关键词:计算机视觉