“十一五”国家科技支撑计划(2006BAG03B04)
- 作品数：6 被引量：39H指数：3
- 相关作者：舒东亮许镇琳韩剑辉张崇猛赵承利更多>>
- 相关机构：天津航海仪器研究所天津大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划天津市科技发展战略研究计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 船舶综合导航系统应用技术被引量：15
- 2010年
- 船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.
- 韩剑辉许镇琳赵承利舒东亮
- 关键词：综合导航系统体系结构联邦滤波电子海图显示信息系统
- 捷联姿态系统的误差分配算法设计被引量：1
- 2011年
- 利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成姿态系统罗经回路设计的基础上,通过分析捷联姿态系统水平回路和罗经回路的误差方程和传递函数,对加速度计误差、陀螺误差和外部速度误差造成的系统姿态误差进行了分析,得出了在稳定状态下这些误差与各姿态误差之间的数学关系,从而完成系统的误差分配设计。
- 陈辞高洪宇张崇猛舒东亮
- 关键词：陀螺罗经
- 综合船桥多源导航信息融合技术研究被引量：6
- 2010年
- 在配备了捷联惯导、GPS、北斗、计程仪和罗兰C等多个导航设备的综合船桥导航系统中,针对常规的无重置联邦滤波器长时间导航会引起导航精度降低和滤波器发散的问题,以及实际应用中卡尔曼滤波对系统噪声和量测噪声统计特性要求的局限性采用了局部反馈校正的无重置联邦滤波结构,设计了基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器,并将其应用于综合船桥多源导航信息融合系统中。仿真分析表明,基于H_∞滤波的局部反馈校正无重置联邦滤波器对航向角和位置的估计精度都高于常规的无重置联邦滤波器,具有更好的实际应用价值。
- 韩剑辉许镇琳舒东亮
- 关键词：综合船桥信息融合联邦滤波
- 一种雷达和电子海图图像叠加方法被引量：14
- 2010年
- 雷达和电子海图是船舶重要助航设备,为了提高船舶的安全航行能力,提出了一种雷达和电子海图图像叠加的方法。以本船位置为参考点,正北向为参考线,将采集到的雷达图像进行仿射变换;根据雷达的扫描范围,通过墨卡托投影变换获取电子海图的显示范围,并对电子海图的比例尺进行调整,实现雷达图像和电子海图的匹配。以电子海图为底图,将雷达图像和电子海图在像素级上进行叠加。仿真结果表明,雷达和电子海图图像叠加是辅助船舶安全航行的有效方法,电子海图的海岸轮廓和雷达扫描到的图像能够较好的匹配融合,可以在电子海图底图上实时显示雷达捕获到的目标,提高对船舶周围环境的监控能力。
- 杨功流窦玉宝郑荣才
- 关键词：电子海图墨卡托投影雷达图像
- 基于CORBA技术的高可用舰船信息处理系统被引量：2
- 2009年
- 舰船信息处理面临着大数据量、复杂应用环境和平台异构化等趋势,本文设计了基于CORBA的高可用舰船信息处理系统,利用CORBA所具有的平台及语言无关的特点,屏蔽平台之间的差异,实现了异构平台间通信;并运用Ora-cle数据库的Advanced Replication功能实现了系统的双机热备和负载均衡,提高了系统的可用性。
- 韩剑辉许镇琳邓万禧王刚刘晓光
- 关键词：双机热备负载均衡
- 自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术被引量：2
- 2012年
- 针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。
- 张崇猛王戈舒东亮王夙歆
- 关键词：综合导航信息融合自适应滤波容错
