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国家自然科学基金(60904038)

作品数：51 被引量：161H指数：8
相关作者：孙秀霞董文瀚李大东刘日刘树光更多>>
相关机构：空军工程大学中国人民解放军海军工程大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 51篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 26篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇动态面控制
  • 10篇滑模
  • 9篇飞行
  • 8篇滑模控制
  • 8篇飞行控制
  • 7篇运输机
  • 7篇自适应控制
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇线性系
  • 6篇鲁棒
  • 6篇非线性
  • 6篇非线性系统
  • 5篇相角裕度
  • 5篇离散滑模
  • 5篇控制律
  • 5篇控制律设计
  • 4篇抖振
  • 4篇增益
  • 4篇空投

机构

  • 53篇空军工程大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇空军航空大学
  • 1篇西安飞行自动...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中航工业第六...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 44篇孙秀霞
  • 37篇董文瀚
  • 11篇李大东
  • 9篇刘日
  • 9篇刘树光
  • 8篇杨朋松
  • 8篇徐光智
  • 6篇武杰
  • 5篇尹晖
  • 5篇贺磊
  • 4篇王栋
  • 3篇刘希
  • 3篇解武杰
  • 3篇刘忠
  • 3篇李朝旭
  • 2篇林岩
  • 2篇李湘清
  • 2篇孙彪
  • 2篇徐嵩
  • 2篇余修端

传媒

  • 9篇系统工程与电...
  • 6篇飞行力学
  • 5篇信息与控制
  • 4篇控制与决策
  • 4篇电光与控制
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇空军工程大学...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 14篇2013
  • 22篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
简化UKF在机载IRST系统被动测距中的应用被引量：1
2012年
针对机载IRST系统被动测距问题,给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维,对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法,对于非线性测量方程保持了UKF的特征,既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿真结果表明,SUKF在测距精度和收敛速度上明显优于EKF,其性能与标准UKF相同但计算耗时少,适合于机载IRST系统被动测距的实时处理。
冯国强李战武柳毅
关键词：被动测距非线性滤波
无抖振离散滑模趋近律被引量：4
2013年
针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.
刘希孙秀霞董文瀚杨朋松
关键词：趋近律离散滑模控制
地面效应下飞机空投阵风减缓LQR控制被引量：1
2015年
针对运输机在超低空空投过程中容易受到大气环境干扰的问题,研究了在地面效应影响下对运输机超低空空投的建模改进,建立了基于小扰动运动模型的纵向状态空间方程。在此基础上,应用LQR控制方法结合遗传算法优化设计了干扰抑制控制器,使得空投过程具有良好的稳定性和操纵性。结果表明,遗传算法优化的LQR控制方法能够有效抑制阵风对运输机超低空空投过程的干扰,使飞控系统具有更好的稳定性。
陶国文孙秀霞刘树光梁帅付强
关键词：阵风减缓遗传算法最优控制
一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制被引量：4
2012年
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题;动态面控制消除了传统反推设计中的"微分爆炸"问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.
刘树光孙秀霞解武杰董文瀚
关键词：自适应控制动态面控制NUSSBAUM增益
风场环境下运输机超低空空投安全性研究被引量：1
2013年
基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。
刘日孙秀霞李大东董文瀚
关键词：动力学建模
一种新的直接自适应神经网络动态面控制
针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权值范数平方的最大...
刘树光孙秀霞张翔伦唐强董文瀚
关键词：自适应控制动态面控制神经网络
一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计被引量：4
2010年
提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果。具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法。对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能。
董文瀚孙秀霞林岩
关键词：自适应控制鲁棒控制模型参考控制飞行控制
一种动态面神经网络鲁棒飞行控制律设计被引量：2
2010年
提出一种基于RBF(Radial Based Function)神经网络和动态面控制的飞行控制律设计方法。针对飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,通过RBF神经网络在线逼近。动态面飞行控制律消除了反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。同时,在控制律设计中引入一个鲁棒因子项来补偿外界干扰和神经网络的逼近误差,提高了系统的鲁棒性,使整个系统获得更好的跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,并且通过适当选择设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。最后,通过飞机俯仰运动飞行的数值仿真验证了该方法的有效性。
刘树光孙秀霞董文瀚王栋
关键词：飞行控制鲁棒性动态面控制神经网络
地面效应对超低空空投载机动力学特性的影响被引量：4
2014年
分析了地面效应影响下空投载机纵向气动特性的变化机理,研究了地面效应对载机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了载机超低空飞行保证纵向动稳定性的气动导数范围。研究结果表明,在地面效应影响下,随着高度降低,载机升力系数增大,俯仰静稳定性增强,高度静稳定性减弱;地面效应将引起载机升降舵效能降低,同时使配平迎角减小,使空投过程中载机俯仰角、迎角响应峰值增大。
刘日孙秀霞董文瀚李大东徐光智
关键词：超低空气动特性
运输机重装连续空投建模与特性分析被引量：6
2013年
研究运输机空投优化控制问题,针对当前重装空投模型假设条件苛刻,难以贴近实际且缺少连投模型的问题,放宽"空投典型情形"基本假设,改进了传统的分离体建模方法,详细推导了重装空投过程载机和货物的全量动力学模型,提出了在连投时引入两个控制变量ГA,ГB∈{0,1},以描述货物不同的空投阶段,建立了全量的连投模型,模型扩展性强,可完成n件货物的空投数值仿真。最后,通过仿真对单投与连投时载机开环动态响应进行了量化分析,并对空投时间间隔的对载机影响进行了对比分析,保证了空投的安全性。
马骏孙秀霞董文瀚李大东
关键词：运输机运动学建模
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