北京市教委科技发展计划(KM200511232010)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：厉虹祁鲲艾红郦阳更多>>
- 相关机构：北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- PLC参数自调整模糊控制定位系统研究被引量：1
- 2006年
- 结合电动机位置闭环控制系统,介绍一种参数自调整模糊控制器,重点阐述用PLC实现三相笼型异步电动机定位控制的关键技术。实验结果表明,该系统具有鲁棒性强,定位精度高,经济实用的特点。
- 厉虹祁鲲艾红
- 关键词：PLC定位控制模糊控制
- 基于模糊控制与遗传算法的异步电动机定位控制研究被引量：1
- 2006年
- 提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器设计方法。以模糊控制器的隶属函数参数作为优化性能指标,利用遗传算法优化隶属函数的位置、形状、后件参数等。实验结果表明,该方法用于异步电动机定位控制,可明显提高定位精度并缩短定位时间。
- 厉虹郦阳祁鲲
- 关键词：异步电动机定位控制模糊控制遗传算法
- Acrobot摇起与平衡控制研究
- 欠驱动系统是一类控制器少于系统自由度的二阶非完整系统。本文针对欠驱动 Acrobot 机械臂系统,提出一种简单可行的摇起和平衡控制策略。运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用模糊控制技术设计平衡控制器,两个...
- 厉虹张冰
- 关键词：欠驱动机械系统ACROBOT反馈线性化模糊控制
- 文献传递
