国家自然科学基金(60904040)
- 作品数：16 被引量：112H指数：6
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- 相关机构：浙江工业大学淮南师范学院西安交通大学更多>>
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- 多变量网络化DMC算法的鲁棒稳定性研究
- 2012年
- 在工业控制系统优化算法的研究中,引入网络化控制系统,针对多输入多输出动态矩阵控制(DMC)算法的鲁棒稳定性问题,首先根据有限脉冲响应(FIR)模型导出了网络控制系统通信信道上存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,在考虑预测模型与系统实际模型之间存在模型失配情况下,利用线性矩阵不等式方法(LMI)分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性问题,进而建立了网络化DMC算法的鲁棒稳定性的充分条件。数值仿真验证表明解决工业控制系统性能优化的有效性。
- 赵旋何德峰俞立
- 关键词：动态矩阵控制有限脉冲响应鲁棒稳定性网络控制系统
- 基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制被引量：6
- 2012年
- 针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例,验证了所提出的算法有效性.
- 鲍荣何德峰郑凯华
- 关键词：模型预测控制
- 增广吸引域快速预测控制算法
- 2013年
- 针对具有输入约束的离散时间线性系统,提出一种增广吸引域的快速模型预测控制(MPC)算法.首先,通过增广状态空间模型离线计算MPC增广吸引域.其次,设计了MPC线搜索优化算法求解在线优化问题.该算法具有提前终止能力和保证性能指标迭代单调递减.同时,给出了MPC线搜索算法的局部收敛性和闭环系统渐近稳定性结论.最后,通过仿真验证本文算法的有效性.
- 黄骅何德峰俞立
- 关键词：模型预测控制线搜索吸引域
- 基于反步设计的构造性非线性预测控制算法被引量：6
- 2011年
- 针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器可调参数,计算满足系统约束的预测控制量.进一步,运用控制李亚普诺夫函数的性质建立闭环系统的稳定性.最后,应用轮式移动机器人的优化控制验证本文结果的有效性.
- 杨国诗何德峰
- 关键词：严格反馈非线性系统模型预测控制反步设计稳定性
- 快速增量约束预测控制及在GLCC液位控制中的应用被引量：11
- 2013年
- 针对气-液柱状旋流式(GLCC)多相流量计的液位控制问题,提出一种增量多变量模型预测控制(MPC)算法。采用控制增量状态空间模型和阶梯式控制策略,建立约束多变量MPC优化控制问题。为在线计算约束优化问题,引入坐标轮换法和黄金分割法,在线计算控制变量增量值,进而得到预测控制量。最后,以GLCC多相流量计的两输入单输出液位控制模型为例,仿真验证本文算法的有效性。
- 何德峰鲍荣郑凯华俞立
- 关键词：模型预测控制液位控制
- 非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾被引量：60
- 2013年
- 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.
- 何德峰丁宝苍于树友
- 关键词：非线性系统模型预测控制可行性鲁棒性吸引域
- 基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制被引量：17
- 2012年
- 针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
- 黄骅何德峰俞立
- 约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定被引量：2
- 2013年
- 针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.
- 何德峰宋秀兰俞立
- 关键词：鲁棒镇定
- 基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计
- 2011年
- 针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车以及连续搅拌反应釜的仿真研究,验证了该算法的有效性。
- 黄骅何德峰俞立
- 关键词：非线性系统模型预测控制
- 基于双线性模型的智能电网短期负荷滚动预测
- 考虑智能电网短期负荷的强非线性变化规律,本文提出了一种基于双线性模型的短期负荷滚动预测方法。首先以相邻天的日负荷作为输入信号、相邻周的同一天负荷作为输出信号,建立短期负荷双线性数学模型。然后,基于日负荷观测数据,利用渐消...
- 宋秀兰何德峰俞立
- 关键词：智能电网负荷预测
- 文献传递
