国家科技支撑计划(2007BAH13B06)
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 相关作者：谢鹏程李迪张小强赖乙宗黄昕更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 面向计算机数控系统的领域建模设计和应用被引量：2
- 2010年
- 提出一种面向计算机数控领域的视图—特征—构件建模方法,该方法采用多视角的方式捕获计算机数控领域的共性特征,将特征映射到多视图平面容器,并依据特征在视图容器中建立相应的领域元模型。基于所构建语言,分别在结构视图、行为视图、系统视图中进行层次化结构、动态行为、硬件平台建模。数控系统应用模型可通过仿真在设计早期实现形式化的系统性能验证,在此基础上,通过模型解释器实现面向目标平台的代码自动生成。以两轴车床数控系统和三轴铣床数控系统为实施对象进行了验证,结果表明了基于特定领域建模的视图—特征—构件建模方法的有效性。
- 李迪李方肖苏华黄昕郑建华
- 关键词：数控系统特定领域建模车床铣床
- 基于DSP的BP神经网络PID控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的PID控制后,证明了该方案的实时性及控制性能都能满足工程需求。
- 刘畅
- 关键词：BP神经网络PID控制器DSP电机控制
- 无线照明系统休眠策略的研究与实现被引量：2
- 2011年
- 为解决传统无线控制系统在空闲时仍处于完全功耗状态,造成能源利用率低的问题,提出一种基于休眠唤醒策略的节能机制。首先,网络采用有利于节点休眠的网状拓扑结构,通过节点配置,保证网络通信在节点休眠期间的可靠性;其次,休眠节点按照其功能要求,分别采用了事件驱动和定时唤醒的机制,在满足使用要求的情况下,最大限度地减低功耗;最后,根据相关数据对上述休眠机制进行分析研究,验证其有效性和可用性。
- 孔庆彦苏淑芝
- 关键词：ZIGBEE休眠照明系统低功耗
- 基于STM32F107VC的IEEE 1588精密时钟同步分析与实现被引量：7
- 2011年
- 随着网络化与分布式系统的应用,对系统各节点间的时钟同步精度要求越来越高,尤其在分布式运动控制中,高精度时钟同步更是一切应用的基础。针对此问题,首先分析了IEEE 1588时钟同步的基本原理,并从理论上深入研究了影响时钟同步的关键因素,经过综合分析对比各实现方案的优劣,创新性提出了具有较高性价比的基于STM32F107VC的IEEE 1588实现方案,通过捕获硬件时间戳和校正频率漂移,在自定义协议中实现了低于300 ns的高精度时钟同步。
- 张小强谢鹏程
- 关键词：IEEE时钟同步时间戳
- 数字化LED光源控制器设计被引量：5
- 2012年
- 为了提高机器视觉中照明系统的质量,获得优质稳定的图像,设计了一种基于USB通信协议的LED光源控制器。该控制器采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F107作为微控制器,应用PWM调光技术以避免模拟调光中的色偏现象,并实现了普通、频闪、外部触发三种照明模式。在机器视觉检测系统的应用表明该控制器不但能够降低成本,而且能够实现PWM数字化精确调光,改善所提取图像质量。
- 谢鹏程赖乙宗李迪
- 关键词：STM32USB2.0协议机器视觉PWM调光
