国家自然科学基金(11202126)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究
- 柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难。作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技术无法直接应用于含接触碰撞的柔性多体系统模型降阶。多变量...
- 刘铸永洪嘉振王检耀
- 基于非模态方法的柔性航天器模型降阶研究
- 现代大型复杂航天器通常带有大型柔性附件如太阳电池阵等,其弹性变形可采用有限单元法描述。然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解和控制策略的实现带来巨大负担。基于模态的方法就目前最常用的柔性体模型降阶方法,包括模态...
- 刘铸永李莉洪嘉振
- 关键词：柔性航天器动力学仿真模型降阶
- 含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究
- <正>柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难。作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技术无法直接应用于含接触碰撞的柔性多体系统模型降阶。...
- 刘铸永； 洪嘉振； 王检耀；
- 文献传递
- 全柔性航天器动力学建模与仿真技术研究
- 现代航天器已变为由庞大的多个部件在轨拼装起来的工作站系统,系统中通常安装有大跨度的太阳帆板和巨型天线,故航天器己为多个刚体和柔性体组成的系统。当前柔性航天器姿态和轨道动力学中一般把中心体做刚体假设,把柔性附件做弹性体假设...
- 刘铸永； 洪嘉振；
- 关键词：全柔性航天器动力学建模仿真技术
- 文献传递
- 含间隙铰柔性多体碰撞动力学的附加约束建模方法
- 在机械系统中,由于制造容差和磨损,部件之间的连接往往存在间隙。考虑间隙的作用时,与理想铰约束相比,系统的动力学行为将有本质的改变,包括约束力,能量损耗等。现有处理间隙的方法通常是把接触物体当作刚体,采用Hertz模型等连...
- 王检耀； 刘铸永； 洪嘉振；
- 文献传递
- 基于共旋坐标的平面大变形梁递推方法（英文）被引量：2
- 2018年
- 基于共旋坐标法提出了一种大变形梁递推建模方法,用于解决含有大变形梁的柔性多体系统的动力学问题。传统递推方法与浮动做标法相结合,已应用于柔性多体系统的小变形问题。本文将递推方法与共旋坐标相结合,把传统递推方法中物体之间的递推拓展到单元之间的递推,利用共旋坐标法能高效地解决大变形问题的优点,使得所提的递推方法可应用于梁的大变形问题。递推方法优点为获得的是一个O(N)阶的动力学方程,N为系统的自由度,这意味着动力学方程求解时间随着N线性增长,使得该方法能在解决大体量的问题时具有较高的计算效率。通过静力学以及动力学的算例验证所提方法的正确性与效率。研究结果表明,所提方法在解决平面大变形梁问题上具有较高的精度和效率。
- 吴坛辉刘铸永洪嘉振
- 关键词：递推方法多体动力学
- 基于非模态方法的柔性航天器模型降阶研究
- 现代大型复杂航天器通常带有大型柔性附件如太阳电池阵等,其弹性变形可采用有限单元法描述。然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解和控制策略的实现带来巨大负担。基于模态的方法就目前最常用的柔性体模型降阶方法,包括模态...
- 刘铸永； 李莉； 洪嘉振；
- 关键词：柔性航天器动力学仿真模型降阶
- 文献传递
