常州市科技攻关项目(CE20100050)
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 相关作者：杨廷力沈惠平邓嘉鸣孟庆梅王玮更多>>
- 相关机构：常州大学常州视觉龙机电设备有限公司天津大学更多>>
- 发文基金：常州市科技攻关项目国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及其变胞性研究
- 2011年
- 提出将钢丝伺服驱动作为并(混)联机构的驱动方式,该驱动方式是一种新型的具有较高精度的直线驱动方式,其原理为:通过伺服电机驱动使钢丝绳规则有序地缠绕在卷筒上并拖动滑块平台实现较长距离的往复直线运动。设计了一种单轴钢丝绳伺服精密直线驱动装置,介绍了其结构组成和工作原理,建立了其运动学计算模型;同时还研究了滑块型直线驱动并(混)联机构的变胞性,即变胞的条件、变胞的内容与过程及变胞实现的方法。
- 沈惠平赵海彬邓嘉鸣徐林森杨廷力
- 关键词：并联机构钢丝绳
- 3-R‖R‖C三平移并联机构的位置求解及静力学特性分析
- 2013年
- 对新型三平移并联机器人机构,进行了运动学分析和静力学分析,包括:运用矢量法求解了该机构的位置反解解析解,分析了该机构输出与输入的运动解耦性;运用基于序单开链法的一维搜索法求解了该机构的位置正解数值解;进一步地,采用力雅可比矩阵的方法对该机构进行了静力学分析,得到了输入力矩与输出外力的关系;最后运用MAT-LAB软件进行了运动学、静力学特性仿真分析。为该机构的结构设计与分析提供了理论基础。
- 王振沈惠平孟庆梅邓嘉鸣张策杨廷力
- 关键词：并联机构运动学静力学
- 方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用被引量：5
- 2012年
- 应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类。该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简单,几何与物理意义明确,而且综合所得机构的存在几何条件具有一般性。
- 余同柱沈惠平邓嘉鸣孟庆梅朱伟杨廷力
- 关键词：并联机构型综合
- 解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析被引量：5
- 2012年
- 为适应大幅面光电产品检测和大型工件操作(加工、焊接、喷涂)时变位姿的需要,提出一种结构简易的3滑块在3个平行导轨上驱动且易实现大工作空间的平面型解耦并联操作手的新型机构,推导了该机构运动学正反解解析公式,计算了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时3滑块的运动规律及特性,建立了三维虚拟样机模型,为其物理样机研制、实时控制及工业应用奠定了基础。
- 王玮沈惠平邓嘉鸣丁少华孟庆梅马正华杨廷力
- 关键词：并联机构操作手光电检测
- 一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析被引量：4
- 2011年
- 提出并设计一种简易实用三滑块在两个平行导轨上驱动的三自由度平面并联操作手,推导了该机构运动学正反解解析公式,分别分析了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时三滑块的运动规律及特性,并建立了三维模型。研究结果为该三自由度并联操作平台的实时控制及工业应用奠定了基础。
- 沈惠平王玮邓嘉鸣骆敏舟马正华杨廷力
- 关键词：滑块并联机构运动学
