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江苏省汽车重点实验室开放基金(QC201005)

作品数：13 被引量：27H指数：3
相关作者：刘庆华史金龙白素琴张为公夏鹏飞更多>>
相关机构：江苏科技大学东南大学复旦大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇三维重建
  • 2篇视觉
  • 2篇数据传输
  • 2篇无线
  • 2篇无线传输
  • 2篇块匹配
  • 2篇蓝牙
  • 2篇感器
  • 2篇C8051F
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇道路载荷谱
  • 1篇低复杂度
  • 1篇地图
  • 1篇电子地图
  • 1篇多串口
  • 1篇多目视觉
  • 1篇多输出

机构

  • 13篇江苏科技大学
  • 3篇复旦大学
  • 3篇东南大学
  • 2篇江苏大学

作者

  • 12篇刘庆华
  • 6篇史金龙
  • 3篇白素琴
  • 2篇张为公
  • 2篇张利敏
  • 2篇夏鹏飞
  • 2篇谈友霞
  • 1篇刘镇
  • 1篇颜培玉
  • 1篇林国余
  • 1篇何仁
  • 1篇王东
  • 1篇解志斌
  • 1篇江燕燕
  • 1篇晏华文
  • 1篇李晶晶
  • 1篇丁建雯
  • 1篇袁辰辰
  • 1篇潘卫国
  • 1篇施金宛

传媒

  • 5篇江苏科技大学...
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Linux的WFT嵌入式数据传输系统设计被引量：2
2013年
为实现同步采集道路载荷谱数据并保存,设计开发了一套车轮力传感器(wheel force transducer,WFT)数据采集系统.文中详细介绍了该系统的软硬件构成,硬件采用PC104主板,软件采用了Linux下的多线程技术,实现了既可以通过自身按键进行控制也可以通过以太网远程控制的WFT采集多串口数据转以太网服务器的设计.测试与试验表明:系统可以稳定可靠地采集各通道传感器数据,能够满足道路载荷谱数据采集的性能要求,作为自主研制的车路测试仪器具有重要的应用价值.
刘庆华李晶晶张为公何仁
关键词：数据传输多串口以太网LINUX
基于多目视觉的变形钢板三维测量方法被引量：2
2011年
提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。
史金龙白素琴谈友霞丁建雯刘庆华
关键词：视觉
动态变形表面的四维测量
2011年
提出一种在双目视觉中利用随机三角形纹理进行动态变形表面四维测量的方法。生成随机的三角形纹理,将纹理转印到纸、布等需要进行测量的对象表面上;用标定的两个同步相机拍摄表面的动态变形过程,获得两个同步的图像序列。使用提出的方法,检测每个图像上的三角形;使用提出的三角形描述符和三角形极线约束方法,匹配第一帧图像上的三角形,并根据匹配的结果,测量物体表面在第一帧中的三维信息;根据所测的信息生成每个三角形的局部三维拓扑结构;在两个同步的图像序列中追踪三角形,得到四维测量的结果,并且利用局部拓扑结构检测并修复出现的错误。模拟实验、实际数据实验,验证了该方法的有效性和可行性。
史金龙白素琴谈友霞刘庆华
关键词：视觉拓扑结构
路面不平度采集系统设计被引量：3
2014年
针对路面不平度的检测,开发了一套基于加速度传感器和C8051F单片机路面不平度采集系统。该采集系统的硬件主要包括传感器模块、信号调理模决、单片机模块和蓝牙无线通信模块。加速度传感器检测行驶车辆的悬架垂直加速度信号,并通过信号调理模块调整模拟信号的电压范围。单片机则对传感器采集的信号进行模数转换并通过蓝牙传送给上位机。编写了基于C#环境下的上位机采集控制和数据处理软件。经过连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可应用于路面不平度检测。
刘庆华夏鹏飞江燕燕张利敏
关键词：路面不平度加速度传感器C8051F数据采集蓝牙
基于时空关联块匹配的动态变形表面三维重建
2011年
静态物体三维重建已经得到广泛应用,但是动态变形物体的三维重建仍然存在问题.基于块匹配的思想,提出一种时空关联的动态变形表面三维重建的框架,将图像中一个物体表面划分成多个小块,独立处理每个块,用一个时空关联的优化函数进行块匹配.优化函数中,同时考虑了立体图像序列中四个对应的图像块.其中左、右图像块之间进行仿射变换,前、后图像块之间进行平移变换.模拟实验、实际数据实验以及与同类算法的比较,验证了该框架的有效性和可行性.
史金龙宾海云刘庆华
关键词：块匹配三维重建
基于电子地图的改进蚁群算法及其车辆路径寻优被引量：4
2020年
路径优化研究中以目标节点的线性距离之和最短作为最优路径的求解结果难以运用于实际.文中提出了结合电子地图API的改进蚁群算法,首先得到各个节点之间的实际道路导航距离,然后对基本蚁群算法进行改进.在节点选择策略上采用了轮盘选择策略;在算法的不同时期对信息素挥发系数ρ进行调整;计算目标节点距离时去掉节点间直线距离,而采用从电子地图获取的实际导航距离;最后获取电子地图数据,用于改进后的蚁群算法,进行最优路径求解.实验结果分析表明,算法改进前后求得的直线最短路程分别为64.526、62.598 km,验证了改进后算法的有效性,实际道路导航最短路程为89.378 km,说明文中提出的最优路径求解方式更切合实际,实用性更高.
刘庆华汪晶
关键词：改进蚁群算法
基于车轮力传感器的道路载荷谱采集系统设计被引量：11
2011年
针对道路载荷谱采集系统多采用加速度传感器等间接测量方式导致测量误差较大等问题,通过自主研发的车轮力传感器对道路载荷谱进行直接测量,并依此构建了采集系统.设计了单向并行总线实现了高速数据传输,设计了双向串行总线实现了个模块间控制信息的传输.系统硬件上采用CAN总线和基于cPCI的传感器-集成数据采集系统-上位机的构架方案,对WFT中的车轮力传输模块采用无线传输方式;软件上对采集的原始载荷谱采用AR建模结合Kalman滤波的方法进行去噪处理.实车试验分别采集了水泥和沥青路面数据,试验结果表明:采用滤波算法后,既保留了路面起伏的原貌,又去除了细小的波动,较准确地得到了路谱数据,系统是稳定可靠的.
刘庆华张为公
关键词：道路载荷谱无线传输KALMAN滤波
基于CLG光流算法的云的运动分析与研究被引量：2
2011年
将光流算法应用到云的运动分析中,同时探讨光流变化与云的运动之间的关系。文中采用了局部与全局(CLG)相结合的光流算法分析云的运动。CLG算法同时具备局部光流算法和全局光流算法的优点,利用CLG光流算法能得到鲁棒而且稠密的云的运动流场。文中首先详细分析了CLG三种光流算法:空间CLG、时空CLG、非线性CLG光流算法。然后将这三种算法应用到云的运动视频中,并对三种CLG光流算法在云的运动上进行了分析和比较。实验证明,光流算法对于测量云的运动有良好的效果,云的运动与光流之间具有正比关系。
史金龙白素琴施金宛袁辰辰
关键词：光流
动态变形表面三维重建方法研究与实现被引量：1
2011年
提出一种对可变性物体表面的动态变形过程进行三维重建的方法。将图像序列第一帧中物体表面划分成多个图像块,利用优化函数寻找每个图像块在所有帧中的对应关系,最终实现物体运动过程的三维重建;完成每一帧的三维重建后,根据图像关联度和局部拓扑结构对结果进行错误检测,并对出错块进行重新优化。模拟实验、实际数据实验以及与同类算法的比较,验证了该方法的有效性和可行性。
史金龙刘庆华
关键词：块匹配三维重建
基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发被引量：1
2012年
开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。
刘庆华刘镇夏鹏飞张利敏潘卫国
关键词：智能车图像处理HCS12单片机
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