福建省教育厅科技项目(JB04004)
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 相关作者：王武杨富文郭祥贵李阳更多>>
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- 具有随机通讯时延的网络化系统的l_2-l_∞滤波被引量：1
- 2007年
- 研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词：网络化系统随机通讯时延滤波线性矩阵不等式
- 连续凸多面体不确定系统的鲁棒L_2-L_∞滤波
- 2006年
- 基于新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据,采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波新方法。与已有的方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。
- 郭祥贵李阳王武
- 关键词：鲁棒滤波
- 不确定离散系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：13
- 2005年
- 针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能。系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界。基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件。实例表明了该设计方法的有效性。
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式
- 不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞控制
- 针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H状态反馈控制器的设计问题。鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响。在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器...
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 线性区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：8
- 2005年
- 讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知,该形式的控制器等效描述类似于范数有界摄动形式的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系统稳定且满足给定的H∞性能指标.数值例子表明了H∞上述设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 具有控制器增益摄动的非脆弱H_2控制被引量：3
- 2005年
- 针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,研究了线性连续系统的非脆弱状态反馈H2控制问题.基于线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状态反馈H2控制器存在的充要条件.此外,采用相同的方法还研究了不确定系统的鲁棒非脆弱状态反馈H2控制问题,并给出了鲁棒非脆弱状态反馈H2控制器存在的充要条件.实例表明设计方法的有效性.
- 王武杨富文
- 关键词：非脆弱控制H2控制线性矩阵不等式
- 离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制
- 讨论了一类离散区间系统的鲁棒非脆弱H状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知.基于线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒非脆弱H状态反馈控制方案.所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系...
- 王武许冠冕杨富文
- 关键词：非脆弱控制鲁棒控制离散区间系统线性矩阵不等式
- 文献传递
