国家自然科学基金(69785010)
- 作品数：8 被引量：23H指数：4
- 相关作者：刘桂雄郑时雄邝泳聪梁利东陈锦昌更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 提高强度调制型光纤传感器动态探测范围的方法被引量：4
- 2002年
- 研究了扩大强度调制光纤传感器动态探测范围的方法 ,通过采用自扫描光电二极管阵列(SSPA)曝光时间控制、激光源输出功率控制和可编程信号调理等措施 。
- 邝泳聪刘桂雄危遂薏郑时雄
- 关键词：强度调制光纤传感器SSPA
- 自由曲面造型中曲面信息的表示与分析被引量：5
- 2002年
- 简要地介绍了NURBS对于自由曲面的造型方法 ,并在此基础上研究了曲面上信息的输入处理、信息的分析 ,如曲率、法矢、挠率等的获取 ,最后对曲面的光顺性进行初步探讨 .
- 陈锦昌刘桂雄梁利东
- 关键词：自由曲面造型NURBS
- 基于测量的自由曲面造型与虚拟表示系统的研究被引量：1
- 2002年
- 基于自由曲面的测量,通过对测量获取的曲面数据,应用NURBS造型方法对自由曲面进行造型。同时研究了应用OpenGL技术对自由曲面造型中的曲面模型进行虚拟图形表示,开发了一个实用的自由曲面造型系统。该系统主要由曲面模拟模块、数据输入模块、交互修改模块、图形仿真模块及曲面点信息分析模块等组成,讨论了应用于该系统的一些图形技术。
- 陈锦昌梁利东刘桂雄张国栋
- 关键词：自由曲面
- 鲁棒式融合型光纤距离方位集成传感机理被引量：3
- 2002年
- 提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术 ,通过多发射光纤及分时顺序工作 ,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法。
- 邝泳聪刘桂雄郑时雄
- 关键词：接近传感器光纤鲁棒性
- 机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合.
- 刘桂雄李夏妮
- 关键词：机器人解耦多尺度特征
- 基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法被引量：1
- 2007年
- 提出基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法,既可实现同质传感融合也可以实现异质多传感融合,成功地解决了大输入空间的存储问题,并具有实现任何映射和局部逼近的能力,具有学习速度快、收敛速度快、全局稳定的特性;并设计一个非线性参考函数模型,对所设计的融合算法进行验证与评价;介绍CMAC融合算法在通用智能多传感融合实时检测系统中的应用方法与步骤。实验结果表明:训练过的融合算法具有较高的拟合准确度、学习效率和收敛速度。
- 林绪虹刘桂雄
- 关键词：多传感信息融合传感器CMAC
- 补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究被引量：1
- 1998年
- 简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响，是目前一种功能较为完善的传感器。
- 刘桂雄郑建燕郑时雄魏永纲
- 关键词：机器人光纤接近觉传感器性能实验
- 强度调制型光纤接近觉传感结构及发展新趋势被引量：4
- 2001年
- 对近年发展的几种有代表性的强度调制机器人光纤接近觉传感的结构、机理进行了系统的介绍和比较 。
- 邝泳聪刘桂雄郑时雄
- 关键词：光纤传感器接近觉机器人
