教育部重点实验室开放基金(200240)
- 作品数：4 被引量：42H指数：3
- 相关作者：杨浩朱家富冯剑倪洪杰张文安更多>>
- 相关机构：重庆大学浙江工业大学浙江大丰实业股份有限公司更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于小波变换的心率变异性动态分析被引量：3
- 2006年
- 心率变异性(H eart rate variab ility,HRV)分析已成为无创检测心脏自主神经调节功能的一种手段。传统的频域分析,主要是计算HRV信号各频段功率,以及识别各频段的峰值频率,无论是采用经典谱估计还是AR模型都是以假设HRV信号近似平稳为前提的。这种假设在短程分析中可以基本满足,但在长程分析中,HRV信号的非平稳性便凸现出来。提出了一种基于小波变换的心率变异性动态分析方法,它不但可以获得传统的频域指标,而且可以获得它们随时间变化的动态值,称为短时功率,短时LF/HF比,特别是后者,可以动态评估自主神经活动的平衡情况。最后将这种分析方法应用到阿托品药物实验中,跟踪分析了阿托品对自主神经的影响情况。
- 卢山杨浩肖冬萍黄颖
- 关键词：心率变异性小波变换
- 基于视觉传感器和无迹卡尔曼滤波器的运动刚体位姿估计
- 本文研究了基于视觉传感器的运动刚体的位置和姿态估计问题.采用无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)实现了对运动刚体的位姿估计,搭建了基于单相机的运动刚体位姿估计平台,并通过实验验证了...
- 陈玉寅张文安杨旭升
- 关键词：位姿估计视觉传感器
- 文献传递
- 轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法被引量：29
- 2017年
- 针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-integral-derivative)控制器.仿真及实验研究结果表明,所提出的控制方法可有效实现移动机器人的轨迹跟踪控制任务,控制器易于实现且具有一定的抗干扰能力.
- 冯剑张文安倪洪杰丰其云
- 关键词：轮式移动机器人直接反馈线性化
- 一种计算脑电信号相关维数的改进算法被引量：5
- 2004年
- 相关维数D2是刻画脑电信号非线性动力学特征的重要参数,其数值的大小可以用来刻画与区分大脑功能状态.传统的G P算法计算相关维数具有相当大的计算工作量,实际应用的可行性低.改进传统的G P算法,可以较大程度地减小计算工作量,同时可以保持相关维数计算结果的稳定性,改善了相关维数在临床应用上的可行性.
- 朱家富杨浩彭拥军
- 关键词：脑电
- 心率变异信号的相关维数分析被引量：5
- 2004年
- 心率变异性(HRV)是反应交感-副交感神经张力及其平衡的重要指标,在临床中可以用作参考实现对心血管疾病辅助诊断及其康复过程中的无创性监测。通过对心率变异信号的非线性特征得到证实后认为,可以利用如相关维数等非线性动力学参数来刻画与分析心率变异信号。传统的计算时间序列相关维数的方法是基于相空间重构理论的G-P算法,通过对该算法的改进,可以大大降低其计算工作量。计算了30例临床病例HRV信号的相关维数,并对计算结果进行了统计分析,其结果可以在临床上提供参考。
- 朱家富杨浩
- 关键词：心率变异信号非线性动力学相空间重构
