国家级大学生创新创业训练计划(201210435030)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：青岛农业大学更多>>
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- 相关领域：农业科学更多>>
- 机器视觉喷药机器人的研发被引量：13
- 2015年
- 为解决温室内农药喷洒的浪费现象,减少土壤中的农药残留问题,开发基于机器视觉的喷药机器人。该系统通过TMS320DM642对温室内作物和杂草进行识别,将处理结果上传至ARM处理器并控制喷药机械手进行喷药。该机器人能正确辨别特定的作物和杂草,并根据作物和杂草面积大小和分布状况进行对靶变种类喷药,即:对杂草喷洒除草剂,对作物喷洒除虫剂。同时,该系统还加入了Zigbee无线通讯和视频传输模块,实现了喷药的无人化和智能化。
- 郭亭亭杨然兵李娟闫法兵范玉滨董彬彬
- 关键词：温室喷药TMS320DM642
- 基于MSP430和ZigBee的智能喷药系统的研发被引量：3
- 2014年
- 为减少药物对使用者伤害和降低劳动强度,通过将MSP430与VC++结合,开发了一套智能喷药车控制系统。该系统利用MSP430F149微控制器和ZigBee作为核心器件,搭建喷药车,通过预先铺设轨道并设置预期喷药浓度和喷药间隔时间,实现智能喷药车的智能循迹喷药;利用VC上位机界面和ACCESS数据库实现了直观化管理,能实时显示并存储当前智能喷药车喷药持续时间、药液气体浓度和药箱药液剩余量等信息。该系统的研发解决了我国目前设施农业喷药方式危险、设备单一落后和数据无法实时显示等问题;且该系统操作简单,界面友好,性价比高,可广泛应用于设施农业大棚,应用前景广阔。
- 郭亭亭杨然兵尚书旗
- 关键词：ZIGBEEACCESS数据库MSP430F149
