安徽省科技攻关计划(07010201011)
- 作品数：7 被引量：41H指数：4
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- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。
- 王健强王长润孙纯哲蔡伟
- 关键词：工业机器人焊装线总线集成控制
- 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法被引量：18
- 2008年
- 为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,采用了计算机仿真技术,对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子,建立双蚁群完全交叉算法,并且融入最大最小蚁群算法思想,使蚁群算法应用在机器人路径规划领域,即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍,该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到98%。
- 孙纯哲林巨广楼赣菲王淑旺
- 关键词：全局路径规划
- 基于双目视觉的汽车风挡玻璃智能涂胶系统研究被引量：5
- 2010年
- 通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法。利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分析风挡玻璃安装工况,建立简化的数学模型,并通过数学算法计算出研究方法中的关键数学量。最后采用SoftPLC技术实现机器人运动参数的反馈及运动轨迹的在线修改,实现了机器人的视觉引导。
- 王健强刘宝柱任玉峰王长润
- 关键词：双目视觉风挡玻璃涂胶工业机器人数学建模
- 白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究被引量：1
- 2010年
- 针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题。文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护。
- 童育华王健强孙纯哲
- 关键词：模块化柔性化
- 工业机器人软按键的开发和应用
- 2010年
- 基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。
- 王健强童育华孙纯哲
- 关键词：工业机器人
- 多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用被引量：13
- 2008年
- BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修.
- 王健强王长润孙纯哲吴建霖
- 关键词：模块化
- 基于SoftPLC和现场总线技术的点焊机器人柔性工作站系统集成被引量：4
- 2010年
- 工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用。以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成。整个系统以SoftPLC作为主控制器,用PROFIBUS-DP总线构建通讯网络,采用面向对象的编程思路,实现机器人柔性制造单元的通信与控制,提高系统的自动化程度,提升控制系统本身的柔性和可扩展性。
- 王健强李斌王长润
- 关键词：SOFTPLCPROFIBUS-DP现场总线柔性化
