博士科研启动基金(BJ12-13)
- 作品数:4 被引量:31H指数:2
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- 悬臂梁式微加速度计动力学分析被引量:3
- 2015年
- 微加速度计是MEMS的关键部分之一.为保证微加速度计工作时的精确性和稳定性,对其进行动力学特性分析具有十分重要的理论意义.通过建立系统等效模型,再从悬臂梁的振动特性和气动性能等两部分进行了研究.对于振动特性,运用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了模态分析,得到了前六阶振动频率和振型.在谐响应分析下,得到了悬臂梁不同频率的应力频率响应和位移频率响应曲线,由此确定了悬臂梁式微加速度计的频响范围;对于气动性能,主要是从悬臂梁与容器壁面间隙在1~9μm来研究悬臂梁.利用流体计算软件FLUENT研究了悬臂梁周围截面流场及其悬臂梁流场的变化,得到了悬臂梁周围截面流场的压力分布和流速分布图,以及在不同间隙情况下悬臂梁表面的压强分布和流速分布图.最后得出,当间隙为5μm时,气体对悬臂梁的阻尼影响最小,微加速度计的量程最大,从而得出了这种悬臂梁式微加速度计的量程.
- 高东强杨磊郭健韩昆
- 关键词:MEMS微加速度计微悬臂梁气动性能
- 圆度仪工作台传动齿轮参数化设计及仿真分析
- 2015年
- 以圆度仪工作台传动齿轮为研究对象,论述了参数化设计方法,以Pro/E软件为平台,推导出了直齿圆柱齿轮渐开线的参数方程。通过程序命令修改其中的几个主要参数,能够快速得到相应的参数化三维模型。使用ANSYS Workbench对齿轮在一定载荷作用下进行了有限元静力学仿真计算,得到齿轮啮合过程中的等效应力。通过和ADAMS动力学仿真结果比较,结果表明设计合理。参数化设计具有快捷、方便的优点,还能够缩短齿轮设计周期、降低成本、减少重复工作,为其他参数化设计提供了理论依据。
- 高东强艾旭杨磊
- 关键词:直齿圆柱齿轮参数化设计ADAMS仿真
- 吹塑机机构的设计与运动分析被引量:1
- 2014年
- 以平板泡罩包装机的吹塑机构为研究对象,对吹塑机构提出一种凸轮弹簧系统的设计方案.首先通过弹簧的工作状态估算弹簧刚度系数;再通过分析机构的运动规律建立合适的凸轮曲线数学模型,在Solidworks环境下结合Excel精确绘制凸轮的三维实体;然后对吹塑机构装配体模型简化,在ADAMS中建立虚拟样机进行仿真,从而得到位移、速度和加速度曲线.通过分析这三种曲线的规律并结合压力角,证明该机构的设计方案是合理的,已应用于某企业的吹塑机构设计中.
- 高东强韩昆孙倩
- 关键词:压力角
- SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析被引量:27
- 2015年
- 针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划,使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量,采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划,并结合MATLAB软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型,通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在ADAMS中建立1:1的虚拟样机简化模型,通过编写五次多项式驱动函数,仿真得到关节在X、Y、Z三个方向的光滑连续的受力曲线,最后综合分析运动曲线和受力曲线证明轨迹规划的函数满足使用要求。
- 高东强杨磊韩昆张希峰
- 关键词:关节空间虚拟样机