国家科技重大专项(2010ZX04017-011)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：唐小琦周向东刘慧双宋宝高峰更多>>
- 相关机构：华中科技大学上海通用汽车有限公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计被引量：2
- 2014年
- 伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。
- 黄京郭为忠高峰
- 关键词：伺服压力机
- 嵌入式数控系统NCUC-Bus现场总线设备驱动研究与开发被引量：4
- 2012年
- 针对NCUC-Bus现场总线技术在嵌入式数控系统中的应用,分析了基于NCUC-Bus的嵌入式数控系统的网络结构、工作原理和对设备驱动的设计要求,搭建了基于ARM+FPGA的NCUC-Bus嵌入式数控系统硬件平台。在嵌入式实时Linux操作系统下,采用RTDM编写NCUC-Bus总线设备驱动程序,解析了驱动程序中用到的关键函数。对驱动程序进行了功能和性能测试后,成功应用到NCUC-Bus嵌入式数控系统中。结果表明在实时Linux操作系统下,设计能有效地操作NCUC-Bus总线设备。
- 刘慧双宋宝周向东唐小琦
- 关键词：嵌入式数控系统
- 全自动锯片磨床数控系统的研究与应用被引量：1
- 2013年
- 详细介绍了集自动上下料和自动测量功能为一体的锯片磨床的磨削控制方法和砂轮磨损的补偿算法。在锯片的磨削加工前后,通过位移传感器获得锯片厚度值,以此为依据计算磨削参数和砂轮的磨损补偿量;通过数控装置和PLC的交互,利用PLC控制的机械手,实现锯片的自动上下料;两者的结合实现了锯片的全自动磨削加工。锯片磨削加工与机械手上下料并行运行,不仅节省了大量的加工辅助准备时间,而且还达到高效率、高精度、易操作的目标。
- 王平江齐江飞李勇唐小琦
- 基于FPGA的三次B样条曲线插补算法优化和实现
- 2012年
- 针对FPGA的特点对三次B样条曲线插补算法进行优化,使用VHDL语言实现了三次B样条插补算法,并在FPGA中进行实际验证。
- 冯健叶伯生周向东
- 关键词：FPGA
