国家自然科学基金(60974027)
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：南京理工大学金陵科技学院南京工程学院更多>>
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- 具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制被引量：2
- 2011年
- 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。
- 王荣浩邢建春王平杨启亮向峥嵘
- 关键词：切换系统时变时滞鲁棒H∞可靠控制
- 切换线性随机系统的指数稳定分析:多Lyapunov函数方法
- 2011年
- 考虑随机扰动对于切换系统稳定性的影响。我们推广多Lyapunov函数方法并利用噪声的统计性质建立几乎必然指数稳定的条件。进而,给出了子系统反馈控制器的设计条件以使闭环系统是几乎必然指数稳定的。最后,通过一个仿真算例验证了方法的有效性。
- 丛屾蒋海峰盛遵冰
- 含扰动切换系统在异步切换下的镇定
- 2011年
- 本文研究了切换系统在异步切换下的镇定控制器设计问题。在控制器与控制对象的切换律失配情况下,通过分别讨论匹配时间段与不匹配时间段内控制器需要满足的约束条件,给出了基于平均驻留时间方法的镇定控制器设计方法。并将该方法推广到了含扰动的切换系统的镇定控制器设计方法中,设计的控制器在零扰动情况下能够保证闭环系统稳定,在非零扰动情况下能够保证系统状态有界。最后给出了仿真实例,验证了文中方法的有效性。
- 向伟铭肖建肖承勇
- 关键词：切换系统平均驻留时间
- 具有状态时滞的切换随机系统的指数稳定条件
- 2012年
- 考虑由具有状态时滞的线性Ito随机子系统构成的切换系统,基于多Lyapunov泛函方法研究切换与时滞对于稳定性的共同影响,并以此建立均方指数稳定条件.在均方意义下噪声对于稳定性的影响基本是负面的,因此构造一类形式较为一般的Lyapunov泛函并运用噪声的统计特性于其解析过程中,以减少噪声所引起的保守性.最后,通过一个仿真算例描述切换与时滞的相互制约关系表明了所提出方法的有效性.
- 丛屾沈捷向峥嵘
- 关键词：切换系统BROWN运动均方稳定时滞
- 非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加性摄动与乘性摄动时,鲁棒非脆弱H∞保性能控制器存在的充分条件,设计的控制器保证切换系统在任意切换规则下能全局二次稳定并且满足H∞性能指标和成本函数性能上界;最后,通过建立和求解凸优化问题得到鲁棒非脆弱H∞最优保性能控制器存在的充分条件。仿真结果表明了控制器的有效性。
- 卢军锋吴钟鸣向峥嵘
- 关键词：非线性切换系统非脆弱保性能控制H∞控制
- 非线性时滞切换系统的鲁棒H∞滤波
- 本文研究一类非线性时滞切换系统的鲁棒H$滤波器设计问题。基于分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法,通过变量替换,导出了系统存在线性滤波器的LMI条件及滤波器参数的求解式。最后通过数值例子证明了本文方法的有效性。
- 梁昌裕向峥嵘
- 关键词：非线性切换系统分段LYAPUNOV函数平均驻留时间滤波器
- 文献传递
- 一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制被引量：4
- 2014年
- 为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.
- 卢军锋吴钟鸣向峥嵘
- 关键词：切换系统H∞控制状态反馈
- 不确定Delta算子切换系统的鲁棒控制研究被引量：1
- 2012年
- 研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞控制问题。针对传统采用的Delta算子切换系统仅限于多Lyapunov函数方法,使系统仅实现渐进稳定,收敛速度慢。为了提高控制系统的稳定性,解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,首次提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出系统鲁棒H∞控制器的设计方法。所设计的控制器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤向峥嵘陈桂
- 关键词：鲁棒控制切换系统平均驻留时间
- 不确定非线性切换系统鲁棒容错H_∞控制与仿真被引量：2
- 2013年
- 为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题。假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性。当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足H∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器。仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的。
- 卢军锋吴钟鸣王荣浩
- 关键词：非线性切换系统状态反馈容错控制李雅普诺夫函数
- Delta算子切换系统的鲁棒滤波器研究被引量：3
- 2013年
- 研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤向峥嵘陈桂
- 关键词：H∞滤波器切换系统平均驻留时间DELTA算子
