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国家自然科学基金(60974018)

作品数:5 被引量:16H指数:3
相关作者:孙亚非李可楚艳钢华长春彭丹更多>>
相关机构:燕山大学沧州职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 3篇网络
  • 3篇网络控制
  • 3篇网络控制系统
  • 3篇控制系统
  • 2篇丢包
  • 2篇学习算法
  • 2篇无线
  • 2篇无线网
  • 2篇无线网络
  • 2篇无线网络控制...
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇矩阵不等式
  • 1篇地铁
  • 1篇地铁通信
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习算法
  • 1篇遗忘因子
  • 1篇英文
  • 1篇时变系统

机构

  • 5篇燕山大学
  • 1篇沧州职业技术...

作者

  • 2篇华长春
  • 2篇楚艳钢
  • 1篇李可
  • 1篇彭丹
  • 1篇王跃灵
  • 1篇王洪斌
  • 1篇关新平
  • 1篇孙亚非
  • 1篇王洪瑞
  • 1篇王超
  • 1篇王娜

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇控制工程
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
5 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
具有可变遗忘因子的非因果型迭代学习算法
针对一类含有初始误差的非线性系统,提出一种具有可变遗忘因子的非因果型迭代学习控制算法.该算法消除了常规迭代算法在学习过程中要求迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定的限制;非因果型的迭代学习律由于利用了前次迭代控制中未来时...
王洪瑞王娜王洪斌王跃灵王超
文献传递
基于事件驱动的无线网络控制系统的建模与控制被引量:2
2011年
针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴有连续丢包情况,结合基于事件驱动控制的思想建立了新的数学模型,并进一步给出了无线网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真实验验证了该方法的有效性。
楚艳钢华长春
关键词:无线网络控制系统时延丢包
具有时变状态滞后2-D离散系统的稳定与镇定(英文)
2012年
针对一类由局部状态空间(LSS)Fornasini-Marchesini(FM)第二模型描述的,具有时变状态滞后的2-D离散系统,其中时变滞后项的上、下界均为正实数,研究了其稳定性和控制综合问题。首先,利用Lyapunov-Krasovski泛函方法,提出了系统的稳定性准则。再根据这一准则,分别设计状态反馈和动态输出反馈控制器保证系统的稳定性。状态反馈控制律和输出反馈矩阵可由线性矩阵不等式(LMI)求得。最后,通过数值算例说明所得结果的有效性。
彭丹
关键词:渐近稳定状态反馈
Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator被引量:8
2010年
WANG Hong-Bin WANG Yan
关键词:ILC
基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制
本文针对802.11无线网络多控制回路系统提出了一种基于变采样周期的控制策略.根据当前网络时延状况和采样值的偏差量建立综合函数来动态的调整子系统中各传感器对采样数据包的发送频率,从而在带宽时变情况下达到动态调整各控制回路...
华长春楚艳钢关新平
关键词:无线网络控制系统
文献传递
基于感知学习算法的地铁通信故障研究被引量:3
2019年
针对上海地铁11号线出现的车地无线通信失效的问题,提出一种基于感知学习算法的故障预测方法以改善通信状况。该方法主要采用感知学习算法(PLA)相关知识,对无线通信系统中列车运行时产生的日志大数据进行分析研究,并使用AP时间-状态曲线图、AP异常状态统计图和AP告警统计表三种方式对轨旁通信设备AP运行状态信息进行统计及可视化展示。利用地铁公司提供的真实日志数据,验证了这种故障预测方式的有效性。这种方式能够帮助地铁工作人员及时发现AP设备隐患,预测其故障并及时维护,从而改善通信质量、提高通信效率;同时对其他地铁沿线预测通信故障具有重要的借鉴意义。
孙亚非郭盛李可
关键词:地铁通信无线通信故障预测AP
Modeling and Control for Wireless Networked Control System被引量:3
2011年
In this paper, the stabilization problem is considered for the class of wireless networked control systems (WNCS). An indicator is introduced in the WNCS model. The packet drop sequences in the indicator are represented as states of a Markov chain. A new discrete Markov switching system model integrating 802.11 protocol and new scheduling approach for wireless networks with control systems are constructed. The variable controller can be obtained easily by solving the linear matrix inequality (LMI) with the use of the Matlab toolbox. Both the known and unknown dropout probabilities are considered. Finally, a simulation is given to show the feasibility of the proposed method.
Chang-Chun HuaYing ZhengXin-Ping Guan
关键词:网络控制系统无线MATLAB工具箱线性矩阵不等式马尔可夫链
共1页<1>
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