国家自然科学基金(50475094)
- 作品数：11 被引量：42H指数：4
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- 相关机构：中国矿业大学（北京）中冶京诚工程技术有限公司中国矿业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 液压系统主动维护中目标清洁度的设置和优化被引量：2
- 2006年
- 液压系统主动维护的首要问题为系统设定目标清洁度,最佳的目标清洁度应在系统的工作可靠性和维护成本之间取得平衡。介绍了目标清洁度设置的一般方法和步骤,并提出了进一步优化目标清洁度的理论和方法。目标清洁度的设置和优化是液压系统污染控制智能化研究的一个重要内容。
- 贾瑞清王炉平弓乐戴素梅
- 关键词：目标清洁度污染控制
- 基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑,使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属度,采用模糊神经网络来实现模糊控制法则,以避免模糊规则的死点从而完成避碰路径规划。采用有实际物理意义的误差函数对神经网络的权值进行调整,再通过避碰路径和寻的路径的融合使机器人最终避开障碍物而达到目标。仿真试验验证了该方法的有效性和实用性。
- 张寒松贾瑞清
- 关键词：机器人路径规划隶属函数误差函数模糊神经网络
- 液压污染虚拟实验室被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种基于网络的交互式液压污染虚拟实验室,它采用Python语言编写程序,可以以动画、图表的形式展示实验的过程与结果,并可以分析实验结果,达到十分形象的实验效果。
- 贾瑞清代素梅王乾王炉平
- 关键词：虚拟实验室PYTHON语言液压污染过滤器
- 基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法被引量：5
- 2006年
- 介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划。计算机仿真实验的结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 张寒松贾瑞清王廷军
- 关键词：机器人避障模糊控制隶属函数神经网络误差函数
- DW1油液污染度测试仪滤膜堵塞模型研究被引量：6
- 2008年
- DW1油液污染度测试仪是一种滤膜恒压堵塞型便携式污染检测仪。介绍了DW1油液污染度测试仪测试系统的原理和结构,对其测试理论进行了研究,建立了油液污染度与滤膜流量衰降之间的关系式,给出了计算油液中大于任一感兴趣尺寸的颗粒数的算法,由此可推导出油液的污染度等级。试验结果表明,该模型所给出的污染度检测结果误差最大为±1级,而这个误差在液压行业中应用是允许的。
- 卢继霞张贵涛钟旭宋冲贾瑞清
- 关键词：污染度
- 基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法被引量：1
- 2006年
- 介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
- 张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾
- 关键词：神经网络算法误差函数路径规划算法不确定环境避碰
- 基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法被引量：3
- 2006年
- 阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运动障碍物都能很好地躲避。计算机仿真试验的结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾
- 关键词：机器人避障模糊算法隶属函数
- 一种油液污染自动检测技术的研究被引量：1
- 2008年
- 以滤膜堵塞法原理为基础,研制开发了"油液污染自动检测系统",对实现油液的在线实时检测,促进我国设备监测与故障诊断以及主动维修决策技术的发展有重大意义。
- 王炉平孔德卿王腾飞梁素艳贾瑞清
- 关键词：油液污染滤膜
- 油液污染度的测定及相关国际(国家)标准的应用被引量：13
- 2006年
- 对液压系统油液进行污染度测定是对系统实施主动预防性维护,提高系统工作可靠性的主要手段之一。而在油液的污染度测定过程当中,从取样容器的准备、取样容器清洗方法的检验、取样容器清洁度的测定、油液的抽取、油液污染度的测定方法,一直到油液污染度等级的确定,每一个步骤都离不开国际(国家)标准的指导。该文将油液污染度测定措施及涉及到的最新国际(国家)标准进行了综述,并绘制了油液污染度检测的标准指导框图。
- 卢继霞王炉平王乾贾瑞清
- 基于图像识别的液位在线读取被引量：4
- 2009年
- 为实现液位实验结果在远程实验中的在线读取,提出应用图像处理的方法进行液位识别。经过背景差分、二值化和中值滤波的图像处理过程,建立了液位读取计算模型,把图像待识别部分和特征匹配模板都用一维向量表示是一种较好的建立计算模型的方法。同时研究液位误差的影响因素,摄像头光轴与玻璃管的垂直度和玻璃管与水平面的垂直度是引起误差的关键;确定了误差分析模型并用于校正识别结果。实验结果表明,液位图像识别的精度较高,可满足实际应用要求,是一种具有很好发展前景的液位读取方法。
- 代素梅张贵涛钟旭宋冲贾瑞清
- 关键词：液位图像处理误差分析
