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四川省科技计划项目(2010GZ0229)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇刘满禄
  • 1篇蒋纬洋

传媒

  • 1篇西南科技大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划被引量：3
2012年
针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境,采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式,提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息,实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制,使移动机器人能够到达预定目标点。在Mobotsim仿真软件中验证了算法的可行性与有效性。
蒋纬洋刘满禄
关键词：模糊逻辑人工势场移动机器人路径规划
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共1页<1>
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